[发明专利]应用于核辐射高危区通关物品的智能分拣手

权利要求书

1.一种应用于核辐射高危区通关物品的智能分拣手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部固定安装有抓取机构(3)，且抓取机构(3)通过控制线缆连接有控制机柜(2)，且控制机柜(2)后侧连接有仿生控制机构(4)，所述抓取机构(3)底部对应位置设有分拣机构(6)，且分拣机构(6)底部与一侧底座(1)固定连接；

所述抓取机构(3)包括多个转向舵机连接的机械臂机构，且分拣机构(6)包括入料筒(601)，且入料筒(601)底部活动连接有分拣筒(602)，且分拣筒(602)底部固定连接有支撑底座(606)，所述支撑底座(606)底部通过插置杆(607)活动连接有支撑底板(613)，且分拣筒(602)底部与支撑底部两侧对应位置分别设有辐射检测器(609)和分拣手(608)。

2.根据权利要求1所述的应用于核辐射高危区通关物品的智能分拣手，其特征在于，所述抓取机构(3)包括第四转向舵机(304)，所述第四转向舵机(304)顶部通过机械臂杆传动连接有第三转向舵机(303)，所述第三转向舵机(303)通过机械臂杆传动连接有第二转向舵机(302)，所述第二转向舵机(302)通过机械臂杆传动连接有第一转向舵机(301)，所述第一转向舵机(301)一侧固定安装有固定盘(305)，所述固定盘(305)一侧固定安装有机械爪(5)。

3.根据权利要求1所述的应用于核辐射高危区通关物品的智能分拣手，其特征在于，所述仿生控制机构(4)与抓取机构(3)结构相同，且仿生控制机构(4)与第一转向舵机(301)、第二转向舵机(302)、第三转向舵机(303)和第四转向舵机(304)对应位置均设有电位器(402)，且电位器(402)与一侧控制机构相连通，且电位器(402)一侧设有绑接机构(401)。

4.根据权利要求2所述的应用于核辐射高危区通关物品的智能分拣手，其特征在于，所述机械爪(5)包括两个相对设置的爪齿(501)，且两侧爪齿(501)之间通过驱动电机(502)铰接，且两侧驱动电机(502)一侧通过连接杆(503)与抓取机构(3)一侧固定安装。

5.根据权利要求1所述的应用于核辐射高危区通关物品的智能分拣手，其特征在于，所述入料筒(601)两侧均固定安装有限位板(610)，且分拣筒(602)两侧均固定连接有若干限位块(611)，且限位块(611)与限位板(610)一侧相啮合。

6.根据权利要求5所述的应用于核辐射高危区通关物品的智能分拣手，其特征在于，所述限位板(610)的横截面形状为L形，所述限位块(611)的横截面形状为三角形，且限位板(610)内腔一侧宽度与限位块(611)底部的宽度相等。

7.根据权利要求1所述的应用于核辐射高危区通关物品的智能分拣手，其特征在于，所述分拣筒(602)外侧壁卡接有固定箍(603)，所述固定箍(603)一侧设有装配块(605)，且装配块(605)内通过固定螺栓固定连接，所述固定箍(603)后侧通过销轴铰接有固定块(604)，所述固定块(604)顶部一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔内通过螺纹柱(612)螺纹连接有插置杆(607)，所述插置杆(607)固定连接在支撑底座(606)顶部。

8.根据权利要求1所述的应用于核辐射高危区通关物品的智能分拣手，其特征在于，所述支撑底座(606)两侧均固定连接有插置杆(607)，所述插置杆(607)底端固定连接有卡块(615)，所述卡块(615)两侧均贴合有卡板(616)，且卡板(616)为塑胶弹力件，且两侧卡板(616)外侧壁固定连接有卡座(614)，所述卡座(614)固定连接在支撑底板(613)顶部。

9.根据权利要求1所述的应用于核辐射高危区通关物品的智能分拣手，其特征在于，所述底座(1)和控制机构之间固设有屏蔽板(7)，且连接线缆外壁套设有防辐射线缆套。

10.根据权利要求1所述的应用于核辐射高危区通关物品的智能分拣手，其特征在于，所述辐射检测器(609)为盖革计数管。