[发明专利]一种生成新能源动力电池包拆卸序列的方法

说明书

本发明涉及新能源动力电池包拆卸技术，具体涉及一种生成新能源动力电池包拆卸序列的方法，包括扫描待拆卸新能源动力电池包表面的二维码，获取待拆卸新能源动力电池包的型号、批次信息；判断在数据库中是否存在相同型号的新能源动力电池包拆卸序列；若存在，直接输出待拆卸新能源动力电池包拆卸序列；若不存在，运用人机交互方式获取待拆卸新能源动力电池包的特征信息；生成待拆卸新能源动力电池包的拆卸序列。该方法通过获取新能源动力电池包的特征信息、分类处理零件信息、设定相关规则和运行相关程序，并根据此方法生成新能源动力电池包拆卸序列，为从业人员拆卸新能源动力电池包寻求拆卸顺序提供了一种行之有效的方法。

技术领域

本发明属于新能源动力电池包拆卸技术领域，特别涉及一种生成新能源动力电池包拆卸序列的方法。

背景技术

节能减排、低碳生活是21世纪的时代主题，也是全球性的任务和要求。在化石能源日益减少，环境污染日益严重的能源消费时代，新能源动力电池包的出现，极大地缓解了环境和能源的压力。新能源动力电池包是新能源动力电车能否普及的最为关键的问题所在。对于新能源动力电池包的拆解回收再利用是实现绿色生产的重要环节，但如何得到新能源动力电池包拆卸序列是目前新能源动力电池包拆卸领域的难题，其中最主要的困难在于拆卸各种复杂结构的新能源动力电池方法不优良的问题，本发明提出一种生成新能源动力电池包拆卸序列的方法，以填补新能源动力电池包拆卸方案的不足。

发明内容

针对背景技术存在的问题，本发明提供一种生成新能源动力电池包拆卸序列的方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种生成新能源动力电池包拆卸序列的方法，包括以下步骤：

步骤1、扫描待拆卸新能源动力电池包表面的二维码，获取待拆卸新能源动力电池包的型号、批次信息；

步骤2、判断在数据库中是否存在相同型号的新能源动力电池包拆卸序列；1)若存在，直接输出待拆卸新能源动力电池包拆卸序列；2)若不存在，运用人机交互方式获取待拆卸新能源动力电池包的特征信息；

步骤3、生成待拆卸新能源动力电池包的拆卸序列。

在上述生成新能源动力电池包拆卸序列的方法中，步骤2中所述2)获取的特征信息包括：待拆卸新能源动力电池包零件的类型和装配信息。

在上述生成新能源动力电池包拆卸序列的方法中，步骤3的实现包括以下步骤：

步骤3.1、根据步骤2获取的特征信息对待拆卸新能源动力电池包的组成零件进行分类和编号处理；

步骤3.2、调用规则库中的拆卸规则，运行拆卸序列规划程序；

步骤3.3、生成待拆卸新能源动力电池包的拆卸序列。

在上述生成新能源动力电池包拆卸序列的方法中，拆卸规则包括：

①如果一个固定件在其拆卸方向上被一个功能零件直接覆盖，则该固定件要在该功能零件之后被拆卸；

②如果一个功能零件在其拆卸方向上被一个固定件固定，则该功能零件要在该固定件之后被拆卸；

③每更新一个功能零件，被更新的功能零件便获得除-Y方向以外所有方向上的自由度；

④如果功能零件A在某方向上被功能零件B直接覆盖，则功能零件A在该方向上不能被拆卸；

⑤如果功能零件A在某方向上可以被拆卸，但是在该方向上，功能零件A被功能零件B直接覆盖，则功能零件A要在功能零件B之后被拆卸；

⑥如果在某方向上，功能零件A与功能零件B相互限制，则功能零件A与功能零件B同时拆卸；

⑦当功能零件遇到多种先行拆卸固定件，则先拆除以接头方式连接的固定件；