[发明专利]一种生成新能源动力电池包拆卸序列的方法

权利要求书

1.一种生成新能源动力电池包拆卸序列的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、扫描待拆卸新能源动力电池包表面的二维码，获取待拆卸新能源动力电池包的型号、批次信息；

步骤2、判断在数据库中是否存在相同型号的新能源动力电池包拆卸序列；1)若存在，直接输出待拆卸新能源动力电池包拆卸序列；2)若不存在，运用人机交互方式获取待拆卸新能源动力电池包的特征信息；

步骤3、生成待拆卸新能源动力电池包的拆卸序列。

2.根据权利要求1所述生成新能源动力电池包拆卸序列的方法，其特征在于：步骤2中所述2)获取的特征信息包括：待拆卸新能源动力电池包零件的类型和装配信息。

3.根据权利要求1所述生成新能源动力电池包拆卸序列的方法，其特征在于：步骤3的实现包括以下步骤：

步骤3.1、根据步骤2获取的特征信息对待拆卸新能源动力电池包的组成零件进行分类和编号处理；

步骤3.2、调用规则库中的拆卸规则，运行拆卸序列规划程序；

步骤3.3、生成待拆卸新能源动力电池包的拆卸序列。

4.根据权利要求3所述生成新能源动力电池包拆卸序列的方法，其特征在于：拆卸规则包括：

①如果一个固定件在其拆卸方向上被一个功能零件直接覆盖，则该固定件要在该功能零件之后被拆卸；

②如果一个功能零件在其拆卸方向上被一个固定件固定，则该功能零件要在该固定件之后被拆卸；

③每更新一个功能零件，被更新的功能零件便获得除-Y方向以外所有方向上的自由度；

④如果功能零件A在某方向上被功能零件B直接覆盖，则功能零件A在该方向上不能被拆卸；

⑤如果功能零件A在某方向上可以被拆卸，但是在该方向上，功能零件A被功能零件B直接覆盖，则功能零件A要在功能零件B之后被拆卸；

⑥如果在某方向上，功能零件A与功能零件B相互限制，则功能零件A与功能零件B同时拆卸；

⑦当功能零件遇到多种先行拆卸固定件，则先拆除以接头方式连接的固定件；

⑧对于使用焊接、胶接等连接的两个功能件，先将其视为一个限制功能零件对进行拆卸，然后再分别拆卸；子装配体、限制功能零件对在总体拆卸过程中均可看作功能零件进行拆卸；

⑨功能零件只能在+X、-X、+Y、+Z和-Z方向上拆卸，不可以沿着-Y方向即重力方向拆卸，在进行拆卸前确定功能零件的法线方向和固定件的拆卸方向；

法线方向表示垂直于功能零件外表面的最大平面的方向。

5.根据权利要求3所述生成新能源动力电池包拆卸序列的方法，其特征在于：运行拆卸序列规划程序包括：

a.在人机交互界面输入所有零件信息；

b.运行子程序，生成拆卸序列主干；

c.判断子装配体是否为空集，若为空集，则输出拆卸序列；

d.若为否，调用子装配体的所有零件再次运行子程序；

e.生成待拆卸新能源动力电池包的拆卸序列。