[发明专利]一种金属环外形区域成像系统

说明书

本发明涉及一种金属环外形区域成像系统，包括侧面成像装置，适于对需成像的金属环的侧面弧形区域进行成像。所述侧面成像装置包括侧扫工位支架，所述侧扫工位支架上设置至少一个用于放置金属环的旋转台；至少一个仿形光源组件，适于以夹角方式对旋转台上的金属环打光；以及至少一个线扫相机，适于在金属环旋转时拍照、以获得金属环的侧面弧形区域图像。采用侧面成像装置对金属环的侧面弧形区域进行成像可拍摄出侧面弧形区域的多种缺陷位置，线扫相机成一定角度配合旋转台对金属环进行旋转运动拍摄一次成像，解决了多位置面阵相机多次拍摄问题。

技术领域

本发明涉及视觉成像技术领域，具体涉及一种金属环外形区域成像系统。

背景技术

如图1、图2所示的摄像头用的金属环1，需要对金属环1的外形进行成像以检测其缺陷位置，将金属环的区域位置划分为：正面区域101、侧面弧形区域103、以及背面区域104。

正面区域101为金属环1在俯视角度下的平面，对于这些平面上的划伤、压伤、异色、贴胶位异物等缺陷需要进行成像；金属环1正面区域101的四周还存在弧形边缘区域102，对于这部分弧形边缘区域102的划伤、压伤、异色、A+未磨透等缺陷也是需要被成像的，并且金属环1顶面向下0.3mm的区域为A+面，金属环1其余位置为C级面。

目前，对于金属环1的侧面弧形区域103和正面区域101成像存在不足：对侧面弧形区域103的成像使用的是面阵相机，面阵相机成像精度较低，拍摄次数较多，成像时间较长，光源相机安装空间较大；原因分析：侧面弧形区域103如使用面阵相机，拍摄面积较小，需配置低倍率的镜头才能满足基本的视场需求，这样就会导致成像分辨率较低；对于较长产品需要多次拍摄才能拍全，对于弧面成像更需要多次拍摄才能拍全，这样拍摄时间较长，算法处理时间也较长，整个系统较为复杂；这样的系统使用相机和光源较多，安装空间太大。

目前对正面区域101的成像是采用同轴光可拍摄出正面大部分的区域，但因光源的特性问题，同轴光对弧形边缘区域102的区域成像效果欠佳，需配合对边缘区域敏感的光源同时拍照成像。

综上所述，目前需解决对于金属环1的侧面弧形区域103和正面区域101成像效果不理想的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种金属环外形区域成像系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：金属环的区域位置划分为：正面区域、侧面弧形区域、以及背面区域，金属环正面区域的四周还存在弧形边缘区域，一种金属环外形区域成像系统，包括侧面成像装置，适于对需成像的金属环的侧面弧形区域进行成像。

所述侧面成像装置包括侧扫工位支架，所述侧扫工位支架上设置至少一个用于放置金属环的旋转台；

至少一个仿形光源组件，适于以夹角方式对旋转台上的金属环打光；

以及至少一个线扫相机，适于在金属环旋转时拍照、以获得金属环的侧面弧形区域图像；

所述仿形光源呈一定倾斜角度照射在金属环侧面，光线经过金属环后一部分光在光源镜像方向反射出去，一部分光进入线扫相机。

进一步地，一种金属环外形区域成像系统包括背面成像装置，适于对金属环的背面区域进行打光以及对金属环的背面区域进行成像。以及正面成像装置，适于对金属环的正面区域进行打光以及对金属环的正面区域进行成像；以及正面穹顶成像装置，适于对金属环的弧形边缘区域进行打光以及对金属环的正面区域进行成像。

进一步地，所述仿形光源组件包括光源底座、第一调节座、第二调节座、安装座以及仿形光源；

所述第一调节座上开设至少一条第一调节槽，第一锁紧螺栓穿过第一调节槽后与光源底座形成锁紧连接；

所述第二调节座上开设至少一条第二调节槽，第二锁紧螺栓穿过第二调节槽后与第一调节座形成锁紧连接；