[发明专利]一种金属环外形区域成像系统

权利要求书

1.一种金属环外形区域成像系统，其特征是，

金属环的区域位置划分为：正面区域、侧面弧形区域、以及背面区域，金属环正面区域的四周还存在弧形边缘区域，所述金属环外形区域成像系统包括

侧面成像装置，适于对需成像的金属环的侧面弧形区域进行成像；

所述侧面成像装置包括侧扫工位支架，所述侧扫工位支架上设置至少一个用于放置金属环的旋转台；

至少一个仿形光源组件，适于以夹角方式对旋转台上的金属环打光；以及

至少一个线扫相机，适于在金属环旋转时拍照、以获得金属环的侧面弧形区域图像；

所述仿形光源呈一定倾斜角度照射在金属环侧面，光线经过金属环后一部分光在光源镜像方向反射出去，一部分光进入线扫相机；

所述金属环外形区域成像系统还包括，

正面穹顶成像装置，

所述正面穹顶成像装置包括

第二支架，所述第二支架做固定设置；

穹顶光源，设置于第二支架上，适于对金属环的弧形边缘区域打光；以及

第二面阵相机，设置于第二支架上，所述第二面阵相机前端设置第二镜头；所述第二面阵相机透过第二镜头对金属环的正面区域进行成像；

所述穹顶光源具有弧形的镜面结构。

2.根据权利要求1所述的金属环外形区域成像系统，其特征是，包括

背面成像装置，适于对金属环的背面区域进行打光以及对金属环的背面区域进行成像；

正面成像装置，适于对金属环的正面区域进行打光以及对金属环的正面区域进行成像。

3.根据权利要求1所述的金属环外形区域成像系统，其特征是，

所述仿形光源组件包括光源底座、第一调节座、第二调节座、安装座以及仿形光源；

所述第一调节座上开设至少一条第一调节槽，第一锁紧螺栓穿过第一调节槽后与光源底座形成锁紧连接；

所述第二调节座上开设至少一条第二调节槽，第二锁紧螺栓穿过第二调节槽后与第一调节座形成锁紧连接；

所述安装座下端与第二调节座固定连接，所述安装座上端设置仿形光源。

4.根据权利要求1所述的金属环外形区域成像系统，其特征是，

所述侧扫工位支架上设置用于驱动各个旋转台做转动的旋转驱动机构；

所述旋转驱动机构包括电机、主动轴、从动轴以及皮带；

所述电机连接主动轴，所述主动轴上设置主动齿轮，所述从动轴上设置从动齿轮；

所述从动轴的数量与旋转台的数量对应，所述旋转台固定设置在从动轴上；

所述皮带与主动齿轮以及各个从动齿轮连接、以带动各个旋转台做同步旋转。

5.根据权利要求2所述的金属环外形区域成像系统，其特征是，

所述正面成像装置包括

第一支架，所述第一支架做固定设置；

第一同轴光源，设置于第一支架上，适于对金属环的正面区域进行打光；以及

第一面阵相机，设置于第一支架上，所述第一面阵相机前端设置第一镜头；所述第一面阵相机透过第一镜头对金属环正面区域进行成像；

若第一同轴光源的宽度方向为X方向，第一同轴光源的长度方向为Y方向，第一同轴光源的高度方向为Z方向，第一面阵相机安装时，第一面阵相机的长度方向为Z方向，第一面阵相机的宽度方向为X或Y方向，第一面阵相机的高度方向为Y或X方向。

6.根据权利要求5所述的金属环外形区域成像系统，其特征是，

所述第一支架上设置第一光源支架，所述第一同轴光源设置在第一光源支架上，所述第一光源支架上开设第三调节槽，第三锁紧螺栓穿过第三调节槽后与第一支架固定连接；

所述第一支架上设置第一相机支架，所述第一面阵相机设置在第一相机支架上，所述第一相机支架上开设第四调节槽，第四锁紧螺栓穿过第四调节槽后与第一支架固定连接。