[发明专利]一种智能铁轨检测机器人

说明书

本发明提供了一种智能铁轨检测机器人，主要通过一机器人本体沿铁路行动，并量测道碴的相关数据及环境温度，再将结果传送至一处理单元，所述处理单元接收到后会估算出一横向阻力估算值及一温度差估算值，当所述横向阻力估算值小于一横向阻力默认值时、或所述处理单元判断所述环境温度与一温度默认值之间的差值超过所述温度差估算值时，则所述处理单元控制所述警报器工作。

技术领域

本发明涉及铁轨检测技术领域，具体而言，涉及一种智能铁轨检测机器人。

背景技术

当温度上升，铁轨轴力增加过大时，容易发生铁轨挫曲问题；而温度下降时，铁轨拉力增加会使得铁轨容易发生断轨的问题。虽然断轨与铁轨挫曲都属于铁轨发生缺陷，然而，即使断轨问题发生，列车行经时却不易发生翻覆，但是只要铁轨发生挫曲问题，列车翻覆机率便大幅上升，影响许多乘客的生命安全。

由于铁轨发生挫曲与温度息息相关，而铁轨温度又与横向阻力息息相关。也因此，本发明者认为如果可以先对横向阻力进行预测时，可以事先对横向阻力不足的铁轨预先进行补救，同时还可以用来推估铁轨挫曲温度，以避免铁轨因日照强度过强，导致温度超过负荷而发生挫曲。

发明内容

本发明解决的问题是如何事先预估铁轨的横向阻力，进而推估出铁轨挫曲温度，以供挫曲问题发生前可事先对铁轨进行补救。

由于铁轨的横向阻力与道碴结构息息相关(如道碴的路肩宽度、路肩高度等)，为解决上述问题，本发明提供一种智能铁轨检测机器人，其特征在于，包括：

一机器人本体，所述机器人本体会沿着铁轨移动，而对道碴的路肩宽度、路肩高度、边坡坡度，及环境温度进行量测，以得到一量测结果。当所述量测结果出来后，所述机器人本体会将所述量测结果传送至一处理单元进行处理，而所述处理单元在接收到所述量测结果后，会根据所述路肩宽度、所述路肩高度、所述边坡坡度、所述交通量数据，及所述轨枕重量数据，估算出一横向阻力估算值，当所述处理单元认为所述横向阻力估算值不如预期时，则会控制所述警报器工作，以警示相关工作人员须提前对铁轨的横向阻力进行补救。接着，所述处理单元会根据所述横向阻力进行温度差的估算得到一温度差估算值，然后当所述处理单元判断所述温度与一温度默认值之间的差值超过所述温度差估算值时，则所述处理单元判断所述铁轨发生挫曲机率相当高，甚至已发生挫曲问题，这时会控制所述警报器工作，以供相关工作人员进行相关处理措施。

附图说明

图1为本发明各组件链接示意图；

图2为本发明路肩宽度、路肩高度、边坡坡度示意图；

图3为本发明横向阻力估算值与铁轨实际量测的横向阻力比较图。

附图标记说明：

1-机器人本体；2-处理单元；3-数据库；4-警报器；5-输出单元；A1-路肩高度；A2-路肩宽度；A3-边坡坡度；A4-路基面。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“横”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。