[发明专利]一种智能铁轨检测机器人

权利要求书

1.一种智能铁轨检测机器人，其特征在于，包括：

一机器人本体：用以沿铁轨移动，所述机器人本体可供量测道碴的路肩宽度、路肩高度，及环境温度而得到一量测结果；以及，

一处理单元：信息连接所述机器人本体、一数据库，及一警报器；其中，所述数据库内包括交通量数据及轨枕重量数据；以及，

所述处理单元可供接收所述量测结果，并根据所述路肩宽度、所述路肩高度、所述交通量数据及所述轨枕重量数据，估算出铁轨的横向阻力估算值，当所述横向阻力估算值小于一横向阻力默认值时，则所述处理单元启动所述警报器工作；并且，

所述处理单元再根据所述横向阻力估算值估算出一温度差估算值，当所述处理单元判断所述环境温度与一温度默认值之间的差值超过所述温度差估算值时，则所述处理单元控制所述警报器工作。

2.根据权利要求1所述的智能铁轨检测机器人，其特征在于，所述处理单元根据所述路肩宽度、所述路肩高度、所述交通量数据，及所述轨枕重量数据，利用公式：

P＝W×2.25×(-0.0285×α+2.7114)×(0.0035γ+0.9808)×T估算出所述横向阻力估算值P；所述处理单元根据所述横向阻力估算值根据公式：ΔTemp＝0.027P+21.395，估算出一温度差估算值ΔTemp，α为所述路肩宽度，γ为所述路肩高度，T为所述交通量数据，W为所述轨枕重量数据。

3.根据权利要求2所述的智能铁轨检测机器人，其特征在于，当所述道碴具有边坡时，则所述机器人本体可供量测道碴的边坡坡度，所述处理单元根据所述路肩宽度、所述路肩高度、所述交通量数据、所述边坡坡度，及所述轨枕重量数据，利用公式：

p＝W×1.875×(0.0089×α+0.4746)×(-0.00002β³-0.0002β²+0.0035β+0.9777)×(0.0035γ+0.9808)×T，估算出所述横向阻力估算值，β为所述边坡坡度。

4.根据权利要求3所述的智能铁轨检测机器人，其特征在于，当所述横向阻力估算值小于一横向阻力默认值，且所述道碴无边坡时，则所述处理单元根据所述路肩宽度、所述交通量数据、所述轨枕重量数据、所述横向阻力默认值，及公式：

估算出一路肩高度建议值γ₀，当所述横向阻力估算值小于一横向阻力默认值，且所述道碴有边坡时，则所述处理单元根据所述路肩宽度、所述边坡坡度、所述交通量数据、所述轨枕重量数据、所述横向阻力默认值，及公式：

，

估算出所述路肩高度建议值，所述处理单元控制一输出单元输出所述路肩高度建议值。