[发明专利]作业机械的数据识别方法、装置、系统及电子设备

说明书

本发明提供了一种作业机械的数据识别方法、装置、系统及电子设备，作业机械的数据识别方法包括：从所述作业机械的CAN总线获取第一部件信号，以及与第一部件对应的元件的关联信号；将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效；并输出提示信息。根据本发明提供的作业机械的数据识别方法，基于信号之间的关联性，实现了辨识CAN总线采集到的数据的真实性，提高了CAN总线数据的质量，可以便于及时发现故障，同时方便了后期的数据处理。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械的数据识别方法、装置、系统及电子设备。

背景技术

作业机械广泛使用CAN总线进行信号传输。现有技术中，作业机械对于CAN总线上采集到的信号，往往只进行简单的滤波处理，难以辨别CAN总线上的无效信号。比如，对于挖掘机，其左操作手柄控制着斗杆的收放和回转，右手边控制着动臂的升降和铲斗的收放；在实际作业过程中，很难理想地只上下或左右运动，如在操作铲斗收放时，可能就会采集到动臂的升降等不实的干扰信号，从而给后期的数据分析造成很多的困扰。

发明内容

本发明提供一种作业机械的数据识别方法、装置、系统及电子设备，用以解决现有技术中作业机械所采集的数据存在相互干扰，影响后续数据分析的问题。

第一方面，本发明提供一种作业机械的数据识别方法，包括：从所述作业机械的CAN总线获取第一部件信号，以及与第一部件对应的元件的关联信号；将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效；并输出提示信息。

本发明提供的作业机械的数据识别方法，基于信号之间的关联性，实现了辨识CAN总线采集到的数据的真实性，提高了CAN总线数据的质量，可以便于及时发现故障，同时方便了后期的数据处理。

根据本发明提供的一种作业机械的数据识别方法，所述元件包括第一元件和第二元件，所述关联信号包括对应的第一关联信号和第二关联信号；所述第一元件与所述第一部件的关联度大于所述第二元件与所述第一部件的关联度。所述将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效，包括：将所述第一关联信号与第一目标阈值比较，在所述第一关联信号位于所述第一目标阈值之外的情况下，将所述第二关联信号与第二目标阈值比较，在所述第二关联信号位于所述第二目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效。

根据本发明提供的一种作业机械的数据识别方法，还包括：将所述第一关联信号与第一目标阈值比较，在所述第一关联信号位于所述第一目标阈值之内的情况下，确定所述第一部件信号有效；或者，将所述第一关联信号与第一目标阈值比较，在所述第一关联信号位于所述第一目标阈值之外的情况下，将所述第二关联信号与第二目标阈值比较，在所述第二关联信号位于所述第二目标阈值之内的情况下，确定所述第一部件信号有效。

根据本发明提供的一种作业机械的数据识别方法，所述将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效，包括：将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，将所述第一部件信号与目标对照信号比较；在所述第一部件信号与所述目标对照信号的差值位于目标范围外的情况下，确定所述第一部件信号无效。

根据本发明提供的一种作业机械的数据识别方法，所述将所述关联信号与目标阈值比较，包括：获取操作机构的输入信息；在所述输入信息对应的操作机构与所述第一部件关联的情况下，将所述关联信号与目标阈值比较。

根据本发明提供的一种作业机械的数据识别方法，还包括：在所述操作机构与所述第一部件无关联的情况下，确定所述第一部件信号无效。