[发明专利]作业机械的数据识别方法、装置、系统及电子设备

权利要求书

1.一种作业机械的数据识别方法，其特征在于，包括：

从所述作业机械的CAN总线获取第一部件信号，以及与第一部件对应的元件的关联信号，所述与第一部件对应的元件为与第一部件存在信号连接、电连接或机械连接的其他元件；

将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效；

并输出提示信息。

2.根据权利要求1所述的作业机械的数据识别方法，其特征在于，所述元件包括第一元件和第二元件，所述关联信号包括对应的第一关联信号和第二关联信号；所述第一元件与所述第一部件的关联度大于所述第二元件与所述第一部件的关联度；

所述将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效，包括：

将所述第一关联信号与第一目标阈值比较，在所述第一关联信号位于所述第一目标阈值之外的情况下，将所述第二关联信号与第二目标阈值比较，在所述第二关联信号位于所述第二目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效。

3.根据权利要求2所述的作业机械的数据识别方法，其特征在于，还包括：

将所述第一关联信号与第一目标阈值比较，在所述第一关联信号位于所述第一目标阈值之内的情况下，确定所述第一部件信号有效；

或者，

将所述第一关联信号与第一目标阈值比较，在所述第一关联信号位于所述第一目标阈值之外的情况下，将所述第二关联信号与第二目标阈值比较，在所述第二关联信号位于所述第二目标阈值之内的情况下，确定所述第一部件信号有效。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的作业机械的数据识别方法，其特征在于，所述将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效，包括：

将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，将所述第一部件信号与目标对照信号比较；

在所述第一部件信号与所述目标对照信号的差值位于目标范围外的情况下，确定所述第一部件信号无效。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的作业机械的数据识别方法，其特征在于，所述将所述关联信号与目标阈值比较，包括：

获取操作机构的输入信息；

在所述操作机构与所述第一部件关联的情况下，将所述关联信号与目标阈值比较。

6.根据权利要求5所述的作业机械的数据识别方法，其特征在于，还包括：

在所述输入信息对应的操作机构与所述第一部件无关联的情况下，确定所述第一部件信号无效。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的作业机械的数据识别方法，其特征在于，所述作业机械为挖掘机；

所述第一部件为动臂、斗杆、铲斗和转台中的一种；

所述关联信号为与第一部件对应的比例电磁阀电流信号、二次先导压力信号和操作机构的位移信号，且所述比例电磁阀电流信号、所述二次先导压力信号和所述位移信号与所述第一部件信号的关联度逐渐变小。

8.一种作业机械的数据识别装置，其特征在于，包括：

输入模块，用于从所述作业机械的CAN总线获取第一部件信号，以及与第一部件对应的元件的关联信号，所述与第一部件对应的元件为与第一部件存在信号连接、电连接或机械连接的其他元件；

处理模块，用于将所述关联信号与目标阈值比较，在所述关联信号位于所述目标阈值之外的情况下，确定所述第一部件信号无效；

输出模块，用于输出提示信息。