[发明专利]一种轨迹纠错方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种轨迹纠错方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：针对设置在目标区域中的每一个目标蓝牙设备，计算第一目标距离与第二目标距离之间的差值，其中，第一目标距离为：根据目标位置的位置坐标和该目标蓝牙设备的位置坐标计算出的目标位置与该目标蓝牙设备之间的距离；第二目标距离为：根据用户端在目标位置处接收到的该目标蓝牙设备的RSSI计算出的目标位置与该目标蓝牙设备之间的距离；判断大于预设阈值的目标差值在各差值中的占比是否大于预设占比；若大于预设占比，将目标位置从移动轨迹上剔除；通过上述方法，可以去除掉移动轨迹上不准确的目标位置，有利于提高移动轨迹的精确度。

技术领域

本申请涉及室内定位技术领域，具体而言，涉及一种轨迹纠错方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着无线通信技术的发展，无线定位技术被广泛应用于物流管理、智能安防、智能设备管控等不同的领域中，以实现移动轨迹的确定或智能导航等目的。

现有技术在确定出目标物体在各个时刻的位置坐标后，直接使用确定出的各位置的位置坐标构成该目标物体的移动轨迹，但在确定出的该目标物体的移动轨迹上，可能会存在因异常定位而生成的不准确的位置。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种轨迹纠错方法、装置、设备及存储介质，以去除掉移动轨迹上不准确的目标位置。

主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供了一种轨迹纠错方法，所述方法包括：

针对设置在目标区域中的每一个目标蓝牙设备，计算第一目标距离与第二目标距离之间的差值，其中，所述第一目标距离为：根据目标位置的位置坐标和该目标蓝牙设备的位置坐标计算出的所述目标位置与该目标蓝牙设备之间的距离；所述第二目标距离为：根据用户端在所述目标位置处接收到的该目标蓝牙设备的接收的信号强度指示RSSI计算出的所述目标位置与该目标蓝牙设备之间的距离；所述用户端在所述目标区域中移动时产生的移动轨迹上的任一位置均可作为所述目标位置；

判断目标差值在各所述差值中的占比是否大于预设占比，其中，所述目标差值为大于预设阈值的差值；

若大于所述预设占比，将所述目标位置从所述移动轨迹上剔除。

可选的，在所述计算第一目标距离与第二目标距离之间的差值前，所述方法还包括：

将所述用户端在所述目标位置处接收到的所有目标蓝牙设备的RSSI作为第一回归模型的输入参数，得到所述目标位置的横坐标；

将所述用户端在所述目标位置处接收到的所有目标蓝牙设备的RSSI作为第二回归模型的输入参数，得到所述目标位置的纵坐标。

可选的，所述方法还包括：

从所述用户端在所述目标位置处接收到的至少一个蓝牙设备的RSSI中筛选携带指定标识的第一蓝牙设备的RSSI，其中，所述指定标识用于表示所述蓝牙设备位于所述目标区域中；

判断所述第一蓝牙设备的RSSI是否包括设置在所述目标区域中的所有第二蓝牙设备的RSSI；

若不包括所有第二蓝牙设备的RSSI，将第三蓝牙设备的RSSI的数值设置为预设数值，以将所述第一蓝牙设备的RSSI和所述第三蓝牙设备的RSSI作为所述目标蓝牙设备的RSSI，其中，所述第三蓝牙设备为所有第一蓝牙设备中除所述第一蓝牙设备之外的其他蓝牙设备。

可选的，所述方法还包括：

对第一数据集进行归一化处理，以将该归一化处理后得到第一回归方程作为所述第一回归模型，其中，所述第一数据集包括目标设备在所述目标区域中的至少一个第一指定位置处接受到的所有目标蓝牙设备的RSSI、各所述第一指定位置的横坐标以及各所述目标蓝牙设备的局域网地址，其中，所述目标设备为在所述目标区域中移动的设备；