[发明专利]一种轨迹纠错方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种轨迹纠错方法，其特征在于，所述方法包括：

将用户端在目标位置处接收到的所有目标蓝牙设备的RSSI作为第一回归模型的输入参数，得到所述目标位置的横坐标；

将所述用户端在所述目标位置处接收到的所有目标蓝牙设备的RSSI作为第二回归模型的输入参数，得到所述目标位置的纵坐标；

针对设置在目标区域中的每一个目标蓝牙设备，计算第一目标距离与第二目标距离之间的差值，其中，所述第一目标距离为：根据目标位置的位置坐标和该目标蓝牙设备的位置坐标计算出的所述目标位置与该目标蓝牙设备之间的距离；所述第二目标距离为：根据用户端在所述目标位置处接收到的该目标蓝牙设备的接收的信号强度指示RSSI计算出的所述目标位置与该目标蓝牙设备之间的距离；所述用户端在所述目标区域中移动时产生的移动轨迹上的任一位置均可作为所述目标位置；所述目标位置的位置坐标包括所述目标位置的横坐标和所述目标位置的纵坐标；

判断目标差值在各所述差值中的占比是否大于预设占比，其中，所述目标差值为大于预设阈值的差值；

若大于所述预设占比，将所述目标位置从所述移动轨迹上剔除。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述用户端在所述目标位置处接收到的至少一个蓝牙设备的RSSI中筛选携带指定标识的第一蓝牙设备的RSSI，其中，所述指定标识用于表示所述蓝牙设备位于所述目标区域中；

判断所述第一蓝牙设备的RSSI是否包括设置在所述目标区域中的所有第二蓝牙设备的RSSI；

若不包括所有第二蓝牙设备的RSSI，将第三蓝牙设备的RSSI的数值设置为预设数值，以将所述第一蓝牙设备的RSSI和所述第三蓝牙设备的RSSI作为所述目标蓝牙设备的RSSI，其中，所述第三蓝牙设备为所有第一蓝牙设备中除所述第一蓝牙设备之外的其他蓝牙设备。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对第一数据集进行归一化处理，以将该归一化处理后得到第一回归方程作为所述第一回归模型，其中，所述第一数据集包括目标设备在所述目标区域中的至少一个第一指定位置处接受到的所有目标蓝牙设备的RSSI、各所述第一指定位置的横坐标以及各所述目标蓝牙设备的局域网地址，其中，所述目标设备为在所述目标区域中移动的设备；

对第二数据集进行归一化处理，以将该归一化处理后得到第二回归方程作为所述第二回归模型，其中，所述第二数据集包括所述目标设备在所述目标区域中的至少一个第二指定位置处接受到的所有目标蓝牙设备的RSSI、各所述第二指定位置的纵坐标以及各所述目标蓝牙设备的局域网地址。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域位于室内。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标位置从所述移动轨迹上剔除后，所述方法还包括：

对目标移动轨迹进行显示，其中，所述目标移动轨迹是由所述移动轨迹上未剔除的位置构成的。

6.一种轨迹纠错装置，其特征在于，所述装置包括：

计算模块，用于将用户端在目标位置处接收到的所有目标蓝牙设备的RSSI作为第一回归模型的输入参数，得到所述目标位置的横坐标；将所述用户端在所述目标位置处接收到的所有目标蓝牙设备的RSSI作为第二回归模型的输入参数，得到所述目标位置的纵坐标；针对设置在目标区域中的每一个目标蓝牙设备，计算第一目标距离与第二目标距离之间的差值，其中，所述第一目标距离为：根据目标位置的位置坐标和该目标蓝牙设备的位置坐标计算出的所述目标位置与该目标蓝牙设备之间的距离；所述第二目标距离为：根据用户端在所述目标位置处接收到的该目标蓝牙设备的接收的信号强度指示RSSI计算出的所述目标位置与该目标蓝牙设备之间的距离；所述用户端在所述目标区域中移动时产生的移动轨迹上的任一位置均可作为所述目标位置；所述目标位置的位置坐标包括所述目标位置的横坐标和所述目标位置的纵坐标；

第一判断模块，用于判断目标差值在各所述差值中的占比是否大于预设占比，其中，所述目标差值为大于预设阈值的差值；

纠错模块，用于若大于所述预设占比，将所述目标位置从所述移动轨迹上剔除。