[发明专利]一种有轨电车充电控制方法

说明书

本发明公开一种有轨电车充电控制方法，应用于有轨电车充电系统，有轨电车充电系统包括无线通信单元，及通过无线通信单元通信连接的充电控制单元和车载储能单元，有轨电车充电控制方法包括如下步骤：有轨电车进站前，充电控制单元获取当前时刻所述车载储能单元的多组运行状态数据；设定预设判断条件，当多组运行状态数据满足预设判断条件时，基于多组运行状态数据确定充电控制单元的充电工况，待有轨电车进站后，充电控制单元根据充电工况对有轨电车进行充电。本发明保证了有轨电车在进站时能够以合理充电工况对有轨电车进行充电，缩短了有轨电车进站充电时间，并避免不合理充电对有轨电车的储能装置的二次破坏，提高了可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及有轨电车储能技术领域，特别涉及一种有轨电车充电控制方法。

背景技术

有轨电车以其节能环保、安全便捷等优势，已被大量推广应用。

目前，现有技术中有轨电车已有的比较完善的充电系统，该充电系统主要是在车站内设置充电桩，通过电子标签检测有轨电车进站后，通过架设的受电弓为有轨电车上的储能装置供电。该充电系统通常先以恒流充电方式将储能装置充电值工作电压上限，再进入恒压充电模式，直至压差满足设置值后切除供电，充电完成。

但就现有技术而言，该充电系统在有轨电车进站充电时并不能第一时间掌握储能装置的运行状态，仅通过检测储能装置端电压与充电系统输出电压之间的压差来确定充电工况，极容易导致充电电流过大对储能装置造成冲击，使得充电系统可靠性和安全性低，并且若采用试充机制，将有轨电车负载使用情况和储能装置的最大可用容量考虑在内，又会大幅延长有轨电车进站充电的时间，而且未考虑储能装置的运行工况，充电时还可能会对车载储能装置造成二次破坏。

发明内容

本申请实施例提供了一种有轨电车充电控制方法，以至少解决现有技术有轨电车充电控制方法中不能及时掌握有轨电车储能装置运行状态、可靠性低及安全性低的问题。

第一方面，本发明提供一种有轨电车充电控制方法，应用于有轨电车充电系统，有轨电车充电装置包括无线通信单元，及通过无线通信单元通信连接的充电控制单元和车载储能单元，有轨电车充电控制方法包括如下步骤：

S1：有轨电车进站前，充电控制单元获取当前时刻车载储能单元的多组运行状态数据；

S2：设定预设判断条件，当多组运行状态数据满足预设判断条件时，基于多组运行状态数据确定充电控制单元的充电工况，待有轨电车进站后，充电控制单元根据充电工况对有轨电车进行充电。

在其中一些实施例中，S2步骤中预设判断条件，具体包括：

第一预设判断条件和第二预设判断条件；

第一预设判断条件包括：判断当前时刻多组运行状态数据之间的差值是否小于第一预设阈值；

第二预设判断条件包括：判断当前时刻多组运行状态数据与下一时刻多组运行状态数据之间的差值是否小于第二预设阈值，其中，多组运行数据的组数为两组。

在其中一些实施例中，S2步骤中充电控制单元的充电工况的确定方法，具体包括：

车载储能单元包括多个并联的车载储能模块，基于多个车载储能模块的运行状态数据，确定充电控制单元的多个预充电电流。

在其中一些实施例中，S1步骤中运行状态数据包括：

车载储能单元的电量状态数据、车载储能单元的故障状态数据及车载储能单元的参数状态数据。

在其中一些实施例中，S2步骤中充电控制单元根据充电工况对有轨电车进行充电，具体包括：

充电过程中，充电控制单元实时获取车载储能单元的故障状态数据；