[发明专利]一种有轨电车充电控制方法

权利要求书

1.一种有轨电车充电控制方法，其特征在于，应用于有轨电车充电系统，所述有轨电车充电系统包括无线通信单元，及通过所述无线通信单元通信连接的充电控制单元和车载储能单元，所述有轨电车充电控制方法包括如下步骤：

S1：所述有轨电车进站前，所述充电控制单元获取当前时刻所述车载储能单元的多组运行状态数据；

S2：设定预设判断条件，当多组所述运行状态数据满足所述预设判断条件时，基于多组所述运行状态数据确定所述充电控制单元的充电工况，待所述有轨电车进站后，所述充电控制单元根据所述充电工况对所述车载储能单元进行充电；

其中，所述S1步骤中所述运行状态数据包括：所述车载储能单元的故障状态数据、所述车载储能单元的电量状态数据及所述车载储能单元的参数状态数据；

所述S2步骤中所述预设判断条件，具体包括：

第一预设判断条件和第二预设判断条件；

所述第一预设判断条件包括：判断当前时刻多组所述运行状态数据之间的差值是否小于第一预设阈值，是则继续进行下一步，否则经过延时2s后回步骤S1；

所述第二预设判断条件包括：判断当前时刻多组所述运行状态数据与下一时刻多组所述运行状态数据之间的差值是否小于第二预设阈值，是则继续进行下一步，否则返回步骤S1，其中，所述多组运行状态数据的组数为两组；

所述S2步骤中，还包括：

待所述有轨电车进站后，所述车载储能单元获取所述充电控制单元的所述充电工况；

若所述充电控制单元的所述充电工况与所述车载储能单元的运行状态数据匹配成功，则所述充电控制单元根据所述充电工况对所述车载储能单元进行充电；

若所述充电控制单元的所述充电工况与所述车载储能单元的运行状态数据匹配失败，则所述充电控制单元基于当前时刻的所述车载储能单元的运行状态数据，更新所述充电控制单元的充电工况，所述充电控制单元根据更新后的所述充电工况对所述车载储能单元进行充电；

所述S2步骤中所述充电控制单元根据所述充电工况对所述有轨电车进行充电，具体包括：

充电过程中，所述充电控制单元实时获取所述车载储能单元的所述故障状态数据；

若当前时刻所述故障状态数据与上一时刻所述故障状态数据不一致，则基于当前时刻所述车载储能单元的运行状态数据，更新所述充电控制单元的充电工况；

所述充电控制单元根据更新后的所述充电工况对所述车载储能单元进行充电；

还包括：

S0：划分故障等级，所述有轨电车进站前，实时获取所述车载储能单元的所述故障状态数据，若存在故障的所述车载储能单元，则基于所述故障状态数据确定所述车载储能单元的所述故障等级，基于所述故障等级，控制所述车载储能单元动作以消除故障的所述车载储能单元，并将所述车载储能单元的运行状态数据发送至所述充电控制单元；

所述S0步骤中所述故障等级包括：一级故障、二级故障及三级故障；

一级故障时，电源管理模块发出一级故障报警信号并上报至车载储能控制单元，若一段时间后一级故障报警信号仍然存在，则车载储能控制模块控制切断与故障的车载储能模块电连接的储能接触器，电源管理模块复位后，故障消除车载储能控制模块控制再次闭合接触器；二级故障时，电源管理模块发出二级故障报警信号并同时判断故障类型，根据故障类型输出相应控制指令，并上报至车载储能控制单元，若一段时间后二级故障报警信号仍然存在，则车载储能控制模块控制切断与故障车载储能模块电连接的储能接触器，电源管理模块复位后，故障消除车载储能控制模块控制再次闭合储能接触器；三级故障时，则立即断开与故障车载储能模块电连接的储能接触器，待电源管理模块复位，三级故障报警信号消除后再次闭合储能接触器。

2.根据权利要求1所述的有轨电车充电控制方法，其特征在于，所述S2步骤中所述充电控制单元的充电工况的确定方法，具体包括：

所述车载储能单元包括多个并联的车载储能模块，基于多个所述车载储能模块的所述运行状态数据，确定所述充电控制单元的多个充电档位。

3.根据权利要求1所述的有轨电车充电控制方法，其特征在于，还包括：

S3：当所述充电控制单元的输出端电压值与所述车载储能单元的输入端的电压值的差值小于第三阈值时，则所述充电控制单元停止对所述车载储能单元进行充电。

4.根据权利要求1所述的有轨电车充电控制方法，其特征在于，所述S2步骤中，还包括：

充电过程中，当所述车载储能单元有故障报警信号时，则基于所述车载储能单元的故障状态数据，确定所述车载储能单元的所述故障等级，基于所述故障等级，控制所述车载储能单元动作以消除所述故障报警信号，待消除所述故障报警信号后，所述充电控制单元继续对所述车载储能单元进行充电，直至充电结束。