[发明专利]一种多工位智能表面waviness量检测系统

说明书

本发明提供了一种多工位智能表面waviness量检测系统，包括检测台座、光源投影模组和图像光学采集模组，在检测台座的上表面上水平的并排设置多个载物台，光源投影模组角度可调的设置在多个载物台上方；图像光学采集模组角度和间距可调的设置在多个载物台上方，且与光源投影模组邻接设置，图像光学采集模组的相机个数与载物台个数相等；系统使用条纹反射法，利用PMD原理，同时对多个待测件采集的条纹图像并进行计算得到曲率，来实现对镜面或类镜面待测件waviness的量检测，结构简单可调节，可适应不同规格镜面/类镜面待测件的waviness的精确零检测。

技术领域

本发明涉及基于图像数据处理的量检测技术，具体涉及一种多工位智能表面waviness量检测系统。

背景技术

随着3C产品(计算机-Computer、通信-Communication和消费类电子产品-Consumer Electronics)的普及，产品表面的waviness的量检测显得越来越重要。

然而，现有的检测设备或系统，存在结构复杂，不宜调整，且适应的待测件单一等问题。

因此，需简要一个高效、结构简单且能调整的量检测系统。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多工位智能表面waviness量检测系统，其能解决上述问题。

一种多工位智能表面waviness量检测系统，所述系统包括检测台座、光源投影模组和图像光学采集模组，在所述检测台座的上表面上水平的并排设置多个载物台，所述光源投影模组角度可调的设置在多个所述载物台上方，且光源投影模组投射的多频条纹图覆盖所述载物台；所述图像光学采集模组角度和间距可调的设置在多个所述载物台上方，且与所述光源投影模组邻接设置，所述图像光学采集模组的相机个数与载物台个数相等；系统使用条纹反射法，通过投影和采集条纹图像计算曲率实现对于镜面物品waviness的量检测。

优选的，系统还包括龙门支架，所述龙门支架包括相对设置的两个固定侧架、调角枢轴组件、总转接板、顶板和前支座板，所述总转接板通过所述调角枢轴组件转动可调的设置在所述固定侧架上部侧面，所述顶板的两端固定设置在两个所述总转接板后上侧边，两个所述前支座板的侧面固定设置在两个所述总转接板前端内侧面上；所述顶板用于支撑连接所述光源投影模组，两个所述前支座板用于支撑连接所述图像光学采集模组。

优选的，所述光源投影模组包括投影屏和投影屏转接架；所述投影屏采用光电平板显示器或LCD屏幕用以投影条纹图像；所述投影屏转接架采用“几”字形或“π”字形结构以在底脚和顶面连接所述投影屏和顶板。

优选的，所述图像光学采集模组包括多个相机镜头组件、相机转接板、包环块、相机垫板、相机限位螺钉、相机串轴、旋转接板和旋转固定板，多个所述相机镜头组件通过所述相机转接板与包环块的一个侧面可拆卸的连接，多个所述包环块将多个所述相机镜头组件并排的固定在相机串轴上；所述相机串轴的两端分别通过一个旋转接板与旋转固定板转接，所述旋转固定板的底面可拆卸的连接至所述龙门支架的前支座板上，以此对多个所述相机镜头组件的间隔和角度粗调；所述相机垫板和相机限位螺钉设置在所述相机镜头组件与相机转接板处，用于对相机镜头组件的位置和角度精调。

优选的，所述光源投影模组的投影方向与检测台座的水平面的夹角为投影角α，所述图像光学采集模组的图像采集方向与检测台座的水平面的夹角为采集角β，投影角α与采集角β角度相同，45°≤α＝β≤75°；系统的每个相机镜头组件同时进行两个待测件进行数据采集，通过双目重建方法实现对镜面类待测件的waviness量检测。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的waviness量检测系统利用PMD原理，通过多组光学投影模组和载物台的设计，同时对多个待测件采集的条纹图像并进行计算得到曲率，来实现对镜面或类镜面待测件waviness的量检测，结构简单可调节，可适应不同规格镜面/类镜面待测件的waviness的精确零检测。

附图说明