[发明专利]一种多工位智能表面waviness量检测系统

权利要求书

1.一种多工位智能表面waviness量检测系统，所述系统包括检测台座(1)、光源投影模组(2)和图像光学采集模组(3)，其特征在于：在所述检测台座(1)的上表面上水平的并排设置多个载物台(11)，所述光源投影模组(2)角度可调的设置在多个所述载物台(11)上方，且光源投影模组(2)投射的多频条纹图覆盖所述载物台(11)；所述图像光学采集模组(3)角度和间距可调的设置在多个所述载物台(11)上方，且与所述光源投影模组(2)邻接设置，所述图像光学采集模组(3)的相机(31)个数与载物台(11)个数相等；所述图像光学采集模组(3)包括多个相机镜头组件(31)、相机转接板(32)、包环块(33)、相机垫板(34)、相机限位螺钉(35)、相机串轴(36)、旋转接板(37)和旋转固定板(38)，多个所述相机镜头组件(31)通过所述相机转接板(32)与包环块(33)的一个侧面可拆卸的连接，多个所述包环块(33)将多个所述相机镜头组件(31)并排的固定在相机串轴(36)上；所述相机串轴(36)的两端分别通过一个旋转接板(37)与旋转固定板(38)转接，以此对多个所述相机镜头组件(31)的间隔和角度粗调；所述相机垫板(34)和相机限位螺钉(35)设置在所述相机镜头组件(31)与相机转接板(32)处，用于对相机镜头组件(31)的位置和角度精调；系统使用条纹反射法，通过投影和采集条纹图像计算曲率实现对于镜面物品waviness的量检测。

2.根据权利要求1所述的多工位智能表面waviness量检测系统，其特征在于：所述检测台座(1)包括多个载物台(11)、底座(12)和位于底座(12)底面的多个防滑地脚(13)；多个所述载物台(11)位置可调的设置在所述底座(12)上表面离后边缘1/4～1/2的宽度距离。

3.根据权利要求1所述的多工位智能表面waviness量检测系统，其特征在于：系统还包括龙门支架(4)，所述龙门支架(4)包括相对设置的两个固定侧架(41)、调角枢轴组件(42)、总转接板(43)、顶板(44)和前支座板(45)，所述总转接板(43)通过所述调角枢轴组件(42)转动可调的设置在所述固定侧架(41)上部侧面，所述顶板(44)的两端固定设置在两个所述总转接板(43)后上侧边，两个所述前支座板(45)的侧面固定设置在两个所述总转接板(43)前端内侧面上；所述顶板(44)用于支撑连接所述光源投影模组(2)，两个所述前支座板(45)用于支撑连接所述图像光学采集模组(3)。

4.根据权利要求3所述的多工位智能表面waviness量检测系统，其特征在于：所述光源投影模组(2)包括投影屏(21)和投影屏转接架(22)；所述投影屏(21)采用光电平板显示器或LCD屏幕用以投影条纹图像；所述投影屏转接架(22)采用“几”字形或

“π”字形结构以在底脚和顶面连接所述投影屏(21)和顶板(44)。

5.根据权利要求3所述的多工位智能表面waviness量检测系统，其特征在于：所述相机镜头组件(31)采用焦距为10mm～20mm的定焦镜头，且相机芯片全分辨率平均帧率≥10fps；所述相机串轴(36)采用双圆截面杆轴、矩形截面轴或菱形截面轴；所述旋转接板(37)上设置角度刻度；所述旋转固定板(38)上设置腰型连接槽，并通过调位螺钉将旋转接板(37)角度可调的连接至所述旋转固定板(38)上。

6.根据权利要求5所述的多工位智能表面waviness量检测系统，其特征在于：所述光源投影模组(2)的投影方向与检测台座(1)的水平面的夹角为投影角α，所述图像光学采集模组(3)的图像采集方向与检测台座(1)的水平面的夹角为采集角β，投影角α与采集角β角度相同，45°≤α＝β≤75°；系统的每个相机镜头组件(31)同时进行两个待测件进行数据采集，通过双目重建方法实现对镜面类待测件的waviness量检测。