[发明专利]一种可升降的机器人传感器挂载装置

权利要求书

1.一种可升降的机器人传感器挂载装置，其结构包括圆环杆（1）、升降结构（2）、支撑平台（3）、抽风机（4）、筒体（5）、传感结构（6），其特征在于：所述升降结构（2）与支撑平台（3）相连接，所述支撑平台（3）上连接有筒体（5），所述筒体（5）顶部与抽风机（4）相连接，所述筒体（5）内安装有传感结构（6），所述筒体（5）两侧分别与圆环杆（1）相连接；

所述圆环杆（1）的四个方位分别设有第一进气口（10）、第二进气口（11）、第三进气口（12）、第四进气口（13），所述圆环杆（1）内设有第一通道（14）、第二通道（15）、第三通道（16）、第四通道（17），所述第一进气口（10）、第二进气口（11）、第三进气口（12）、第四进气口（13）分别通过第一通道（14）、第二通道（15）、第三通道（16）、第四通道（17）与筒体（5）连通；

所述传感结构（6）包括主体（60）、轨道（61）、安装轴（62）、伸缩杆（63）、滑块（64）、探头（65），所述主体（60）底部与安装轴（62）顶部相连接，所述安装轴（62）底部安装在筒体（5）中间，所述安装轴（62）侧面与伸缩杆（63）相连接，所述伸缩杆（63）的移动端与滑块（64）相连接，所述滑块（64）顶部设有探头（65），所述探头（65）与主体（60）通过电连接，所述滑块（64）与轨道（61）滑动连接，所述轨道（61）连接在筒体（5）内底部；

轨道（61）分别深入第一通道（14）、第二通道（15）、第三通道（16）、第四通道（17）的尾部。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人传感器挂载装置，其特征在于：所述升降结构（2）包括电机（20）、升降块（21）、丝杠（22）、导轨（23），所述导轨（23）内安装有丝杠（22），所述丝杠（22）顶部与电机（20）相连接，所述升降块（21）与丝杠（22）活动连接，所述升降块（21）与支撑平台（3）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人传感器挂载装置，其特征在于：还包括有传动结构（7），所述传动结构（7）包括间歇齿轮（70）、齿轮柱（71）、齿轮（72），所述间歇齿轮（70）设在齿轮（72）上方，所述间歇齿轮（70）与齿轮（72）侧面分别与齿轮柱（71）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人传感器挂载装置，其特征在于：所述抽风机（4）设有转轴（40），所述转轴（40）伸到筒体（5）内顶部并与间歇齿轮（70）相连接。

5.根据权利要求3所述的一种可升降的机器人传感器挂载装置，其特征在于：所述齿轮（72）连接在主体（60）顶部。

6.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人传感器挂载装置，其特征在于：所述抽风机（4）的进风口与筒体（5）顶部相连。