[发明专利]微型喷气动力飞行器控制方法及系统

说明书

本申请提供一种微型喷气动力飞行器的控制方法及系统，该方法包括：在飞行状态下接受操作者的转向指示，依据该中转向指示确定微型喷气动力飞行器的转向方向以及转向角度值；微型喷气动力飞行器依据该转向方向确定第一配重器，依据该转向角度值确定该第一配重器的伸缩杆的伸缩值；微型喷气动力飞行器依据该伸缩值调整左伸缩部、右伸缩部的伸缩杆以实现转向配重。本申请的方案具有安全性高的优点。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种微型喷气动力飞行器控制方法及系统。

背景技术

微型喷气动力飞行器又称飞行背包，是一种可以让使用者通过穿戴该产品后，使用控制台操作模仿飞机引擎工作原理的垂直引擎，能带着操作者飞上天空的飞行器。

但是现有的微型喷气动力飞行器在转向时容易失去平衡，这样可能导致事故的发生，影响了微型喷气动力飞行器的安全性。

发明内容

本申请实施例提供了一种微型喷气动力飞行器控制方法及系统，可以在转向时对微型喷气动力飞行器的配重进行调整，提高平衡性，提高微型喷气动力飞行器的安全性。

第一方面，本申请实施例提供一种微型喷气动力飞行器控制方法，所述方法应用于微型喷气动力飞行器，所述微型喷气动力飞行器包括：机架、机翼，喷气发动机、油箱、控制系统以及两个配重器，两个配重器分别设置在机翼的左机翼以及右机翼的中部，该配重器包括：左伸缩部、右伸缩部以及外筒，该外筒内的两个挡板之间配置有液态金属且液态金属不充满该外筒的内部空间，该左伸缩部、右伸缩部均具有：挡板、伸缩杆以及电机，其中该挡板与外筒内壁配合并能随伸缩杆在外筒内壁移动，该电机控制伸缩杆的伸缩；所述方法包括：

微型喷气动力飞行器在飞行状态下接受操作者的转向指示，依据该中转向指示确定微型喷气动力飞行器的转向方向以及转向角度值；

微型喷气动力飞行器依据该转向方向确定第一配重器，依据该转向角度值确定该第一配重器的伸缩杆的伸缩值；

微型喷气动力飞行器依据该伸缩值调整左伸缩部、右伸缩部的伸缩杆以实现转向配重。

第二方面，提供一种微型喷气动力飞行器控制系统，所述系统应用于微型喷气动力飞行器，包括：机架、机翼，喷气发动机、油箱、所述控制系统以及两个配重器，两个配重器分别设置在机翼的左机翼以及右机翼的中部，该配重器包括：左伸缩部、右伸缩部以及外筒，该外筒内的两个挡板之间配置有液态金属且液态金属不充满该外筒的内部空间，该左伸缩部、右伸缩部均具有：挡板、伸缩杆以及电机，其中该挡板与外筒内壁配合并能随伸缩杆在外筒内壁移动，该电机控制伸缩杆的伸缩；所述系统包括：

控制系统，用于在飞行状态下接受操作者的转向指示，依据该中转向指示确定微型喷气动力飞行器的转向方向以及转向角度值；依据该转向方向确定第一配重器，依据该转向角度值确定该第一配重器的伸缩杆的伸缩值；依据该伸缩值调整左伸缩部、右伸缩部的伸缩杆以实现转向配。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行第一方面提供的方法。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

可以看出，对于飞行的平衡来说，左、右两侧的平衡非常重要，对于普通的客机来说，由于主要的配重在中间位置，因此其重量一般不会失衡，但是对于飞行背包来说，由于其主要是重量是人体的重量，其在转向时人体身体的位置可能变化(例如腿部)，这样就容易失去一定的平衡，因此需要通过一些配重器来实现左、右的重量平衡以减少重量对平衡的影响，即通过挡板将水银移动到相应的位置来实现对飞行器配重的调整，进而提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。