[发明专利]微型喷气动力飞行器控制方法及系统

权利要求书

1.一种微型喷气动力飞行器控制方法，其特征在于，所述方法应用于微型喷气动力飞行器，所述微型喷气动力飞行器包括：机架、机翼，喷气发动机、油箱、控制系统以及两个配重器，两个配重器分别设置在机翼的左机翼以及右机翼的中部，该配重器包括：左伸缩部、右伸缩部以及外筒，该外筒内的两个挡板之间配置有液态金属且液态金属不充满该外筒的内部空间，该左伸缩部、右伸缩部均具有：挡板、伸缩杆以及电机，其中该挡板与外筒内壁配合并能随伸缩杆在外筒内壁移动，该电机控制伸缩杆的伸缩；所述方法包括：

微型喷气动力飞行器在飞行状态下接受操作者的转向指示，依据该中转向指示确定微型喷气动力飞行器的转向方向以及转向角度值；

微型喷气动力飞行器依据该转向方向确定第一配重器，依据该转向角度值确定该第一配重器的伸缩杆的伸缩值；

微型喷气动力飞行器依据该伸缩值调整左伸缩部、右伸缩部的伸缩杆以实现转向配重。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向方向为左转向或右转向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述微型喷气动力飞行器依据该转向方向确定第一配重器具体包括：

若确定该转向方向为左转向，确定该第一配重器为右机翼上的配重器，若转向方向为右转向，确定该第一配重器为左机翼上的配重器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据该转向角度值确定该第一配重器的伸缩杆的伸缩值具体包括：

伸缩值＝k*α，其中，k为预设的系数，α为转向角度值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，微型喷气动力飞行器依据该伸缩值调整左伸缩部、右伸缩部的伸缩杆以实现转向配重具体包括：

若该第一配重器位于左机翼，微型喷气动力飞行器确定右伸缩部的伸缩杆移动该伸缩值，左伸缩部的伸缩杆移动该负伸缩值以实现转向配重；

若该第一配重器位于右机翼，微型喷气动力飞行器确定右伸缩部的伸缩杆移动该负伸缩值，右伸缩部的伸缩杆移动该伸缩值以实现转向配重。

6.一种微型喷气动力飞行器控制系统，其特征在于，所述系统应用于微型喷气动力飞行器，包括：机架、机翼，喷气发动机、油箱、所述控制系统以及两个配重器，两个配重器分别设置在机翼的左机翼以及右机翼的中部，该配重器包括：左伸缩部、右伸缩部以及外筒，该外筒内的两个挡板之间配置有液态金属且液态金属不充满该外筒的内部空间，该左伸缩部、右伸缩部均具有：挡板、伸缩杆以及电机，其中该挡板与外筒内壁配合并能随伸缩杆在外筒内壁移动，该电机控制伸缩杆的伸缩；所述系统包括：

控制系统，用于在飞行状态下接受操作者的转向指示，依据该中转向指示确定微型喷气动力飞行器的转向方向以及转向角度值；依据该转向方向确定第一配重器，依据该转向角度值确定该第一配重器的伸缩杆的伸缩值；依据该伸缩值调整左伸缩部、右伸缩部的伸缩杆以实现转向配重。

7.一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行如权利要求1-5任意一项所述的方法。