[发明专利]一种缝纫机机壳底板装配方法

权利要求书

1.一种缝纫机机壳底板装配方法，其特征在于，包括：

S1，以底板的两个针板安装孔为定位基准，测出机壳针杆孔圆心——A点的坐标；通过三个共面且间隔120°布置的传感器测量A点的坐标；

S2，调整机壳位置，使得A点的测量值在允许的范围内，满足机壳针杆孔装配要求；根据机壳针杆孔处三个传感器数值，伸出为正，压缩为负：a₁——水平侧、a₂——上侧、a₃——下侧，传感器a₁和a₂夹角i，传感器a₁和a₂夹角j，测杆半径R，其中i、j、R为常数；

设置中间变量：

a＝-a₁+R

b＝-a₂+R

c＝-a₃+R

可得出测量机壳针杆孔圆心：

x′_a＝((c²-a²)/2/c/sin(j*π/180))+((b²-a²)/2/b/sin(i*π/180))/((c*cos(j*π/180)-a)/c/sin(j*π/180)+(b*cos(i*π/180)-a)/b/sin(i*π/180))

y′_a＝-(b*cos(i*π/180)-a)/b/sin(i*π/180)*x′_a+(b²-a²)/2/b/sin(i*π/180)

根据上述公式计算的结果，驱动装置移动十字滑台，使机壳针杆孔测量值与原位在公差范围内；

S3，通过样件校正并测量机壳竖轴圆心——B点、底板两个下轴圆心——D点和E点的坐标；

S4，根据B、D、E三点的坐标计算机壳的调整量；

S5，根据计算结果调整机壳的位置；以A点为圆心，保持底板不动，旋转机壳，使得B点在D点和E点组成的直线上；

机壳针杆孔合格后根据测点B(X_b，Y_b)、转台中心C(X_c，Y_c)、测点D(X_d，Y_d)，测点E(X_e，Y_e)数值；其中X_b、X_c、Y_c、X_d、X_e均为常数；

设置中间变量：

t＝(y_e-y_d)/(xe-x_d)

p＝y_d-x_d*t

B'点坐标计算：

y′_b＝t*x′_b+p

回转角度v计算

C'点(校正后转台坐标)计算：

S6，底板下轴孔测量杆穿入底板，机壳竖轴孔测量杆穿入机壳，通过样件找好测量传感器位置，实际拼装时B、D、E，三个点在Y方向有数值变化，X方向是常数，通过公式计算出滑台和转台的移动量；测量B、D、E三点的坐标是否在允许的范围内完成拼装。

2.根据权利要求1所述的缝纫机机壳底板装配方法，其特征在于：所述机壳针杆孔的轴线垂直所述传感器所在的面。