[发明专利]一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置在审
申请号: | 202110488985.7 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113073933A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 蔡为益;陶祥令;王琳;刘畅;袁长亮 | 申请(专利权)人: | 徐州中矿地下工程科技有限公司 |
主分类号: | E21B1/14 | 分类号: | E21B1/14;E21B7/28 |
代理公司: | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人: | 李双 |
地址: | 221000 江苏省徐州市泉山区北京路以东、*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 隧道 狭小 空间 智能化 装置 | ||
本发明提供了一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置,属于隧道施工技术领域,包括支撑部、第一安装部、第二安装部、钻进部、驱动部、检测部以及限位部;所述钻进部一端延伸至所述支撑部内部并与所述第一安装部相连,另一端位于所述支撑部外部;所述限位部安装在所述支撑部内部,用于将所述第一安装部与所述第二安装部限定为一体;所述驱动部设置在所述支撑部内部,用于带动所述第二安装部往复移动;所述钻进部位于所述支撑部外部的一端具有扩撑部;所述检测部用于检测所述第二安装部的位置。本发明实施例,相较于现有技术,具有结构新颖以及岩石破碎效果好的优点。
技术领域
本发明属于隧道施工技术领域,具体是一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置。
背景技术
目前,隧道施工时需要用到钻岩装置,以对岩石进行破碎处理。
现有的钻岩装置大多是利用振动电机带动钎杆进行振动,使得钎杆钻入岩石内部,为提高钎杆的钻岩效果,钎杆通常较为细长,如此,钎杆对于岩石的破碎效果有限,在钎杆钻入岩石内部后,往往还需要对周边岩石施加外力,以实现岩石的破碎,从而导致现有的钻岩装置对于岩石的破碎效果较差,无法满足隧道的施工需求。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明实施例要解决的技术问题是提供一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置。
为解决上述技术问题,本发明提供了如下技术方案:
一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置,包括支撑部、第一安装部、第二安装部、钻进部、驱动部、检测部以及限位部;
所述钻进部一端延伸至所述支撑部内部并与所述第一安装部相连,另一端位于所述支撑部外部;
所述限位部安装在所述支撑部内部,用于将所述第一安装部与所述第二安装部限定为一体;
所述驱动部设置在所述支撑部内部,用于带动所述第二安装部往复移动;
所述钻进部位于所述支撑部外部的一端具有扩撑部;
所述检测部用于检测所述第二安装部的位置,当第二安装部移动至预定位置时,所述检测部将所述第二安装部的位置信息传递至所述限位部,所述限位部解除第一安装部与第二安装部之间的限定状态,在后续驱动部带动第二安装部移动时,可驱使所述扩撑部展开,以对周边岩石进行扩撑处理。
作为本发明进一步的改进方案:所述钻进部包括钻杆以及设置在所述钻杆一端的钻头,所述钻杆以及所述钻头内部均为中空结构,所述钻头侧壁开设有安置槽;
所述扩撑部包括活动连接在所述安置槽内部的扩撑杆以及设置在所述钻杆内部的驱动杆,所述驱动杆一端延伸至所述钻杆外部,另一端通过第三连杆与所述扩撑杆相连;
在第二安装部相较于第一安装部移动时,第二安装部可作用于所述驱动杆,以驱使驱动杆向钻杆内部移动,进而推动扩撑杆向外展开,以对周边岩石进行扩撑处理。
作为本发明进一步的改进方案:所述驱动部包括固定安装在所述支撑部内部的第一电机、连接在所述第一电机输出端的转盘、活动连接在所述转盘远离所述第一电机一端的第二连杆以及活动连接在所述第二连杆远离所述转盘一端偏心位置的第一连杆,所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述第二安装部相连。
作为本发明进一步的改进方案:所述支撑部内壁固定设置有导轨,所述第一安装部与第二安装部侧壁均开设有与所述导轨相适配的卡槽,所述第一安装部与第二安装部均通过卡槽与所述导轨滑动配合。
作为本发明进一步的改进方案:所述限位部包括两组对第二安装部进行夹持的夹持部以及驱动两组所述夹持部往相反方向进行位移的驱动结构。
作为本发明再进一步的改进方案:所述驱动结构包括固定安装在所述第一安装部一侧的电机以及连接在所述电机输出端的转轴,所述转轴贯穿所述第二安装部并与所述第二安装部活动配合;
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