[发明专利]一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置

权利要求书

1.一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置，其特征在于，包括支撑部、第一安装部、第二安装部、钻进部、驱动部、检测部以及限位部；

所述钻进部一端延伸至所述支撑部内部并与所述第一安装部相连，另一端位于所述支撑部外部；

所述限位部安装在所述支撑部内部，用于将所述第一安装部与所述第二安装部限定为一体；

所述驱动部设置在所述支撑部内部，用于带动所述第二安装部往复移动；

所述钻进部位于所述支撑部外部的一端具有扩撑部；

所述检测部用于检测所述第二安装部的位置，当第二安装部移动至预定位置时，所述检测部将所述第二安装部的位置信息传递至所述限位部，所述限位部解除第一安装部与第二安装部之间的限定状态，在后续驱动部带动第二安装部移动时，可驱使所述扩撑部展开，以对周边岩石进行扩撑处理。

2.根据权利要求1所述的一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置，其特征在于，所述钻进部包括钻杆以及设置在所述钻杆一端的钻头，所述钻杆以及所述钻头内部均为中空结构，所述钻头侧壁开设有安置槽；

所述扩撑部包括活动连接在所述安置槽内部的扩撑杆以及设置在所述钻杆内部的驱动杆，所述驱动杆一端延伸至所述钻杆外部，另一端通过第三连杆与所述扩撑杆相连；

在第二安装部相较于第一安装部移动时，第二安装部可作用于所述驱动杆，以驱使驱动杆向钻杆内部移动，进而推动扩撑杆向外展开，以对周边岩石进行扩撑处理。

3.根据权利要求1所述的一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置，其特征在于，所述驱动部包括固定安装在所述支撑部内部的第一电机、连接在所述第一电机输出端的转盘、活动连接在所述转盘远离所述第一电机一端的第二连杆以及活动连接在所述第二连杆远离所述转盘一端偏心位置的第一连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述第二安装部相连。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置，其特征在于，所述支撑部内壁固定设置有导轨，所述第一安装部与第二安装部侧壁均开设有与所述导轨相适配的卡槽，所述第一安装部与第二安装部均通过卡槽与所述导轨滑动配合。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置，其特征在于，所述限位部包括两组对第二安装部进行夹持的夹持部以及驱动两组所述夹持部往相反方向进行位移的驱动结构。

6.根据权利要求5所述的一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置，其特征在于，所述驱动结构包括固定安装在所述第一安装部一侧的电机以及连接在所述电机输出端的转轴，所述转轴贯穿所述第二安装部并与所述第二安装部活动配合；

所述转轴上具有两组旋向相反的螺纹段，两组所述夹持部均为螺母，两组所述螺母分别螺纹套设于两组所述螺纹段上，且两组所述螺母分布于所述第二安装部两侧，两组所述螺母侧壁均通过滑块与所述导轨滑动配合。

7.根据权利要求2所述的一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置，其特征在于，所述钻杆内部还固定设置有第一限位块，所述驱动杆位于所述钻杆内部的杆体上固定设置有第二限位块，所述驱动杆贯穿所述第一限位块并与第一限位块活动配合，所述第一限位块与第二限位块之间通过弹性体相连。

8.根据权利要求1所述的一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置，其特征在于，所述检测部包括传感器以及控制器；

所述传感器安装在所述支撑部内侧，用于对所述第二安装部的位置信息进行检测；

所述控制器安装在所述支撑部内部，用于接收第二安装部的位置信息并向所述第二电机发出动作指令。