[发明专利]一种基于自认知方式的数据采集方法、设备及系统

说明书

本发明提供一种基于自认知方式的数据采集方法，应用于车机终端，所述车机终端开始运行智驾主任务，并接收采集的环境信息，所述车机终端的自认知服务在后台空载运行；所述车机终端在运行智能驾驶主任务时，对所述环境信息进行分析以输出分析结果，触发车辆中的设定服务，并将所述分析结果发送给所述自认知服务；所述自认知服务接收所述环境信息，以及接收所述分析结果，并监测车辆驾驶过程中的驾驶数据，分析周期内的驾驶数据是否与所述分析结果有分歧；若有分歧，记录所述分析结果和所述环境信息；若无分歧，丢弃所述分析结果和所述环境信息。本发明通过自认知服务判断智驾主任务的分析结果，若发现分歧则触发数据采集，可以高效采集长尾数据。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种基于自认知方式的数据采集方法、设备及系统。

背景技术

智能驾驶技术方兴未艾，而新技术研发需要采集大量的数据，现有技术主要集中在驾驶操控与自动驾驶范畴下的数据采集，而针对目前绝大部分未达到较高智能驾驶能力的车辆，以上方案无法部署实施，并且，对于其他驾驶情景下的数据，如用户的语音输入等，也没有有效的方式对这些数据进行采集。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于自认知方式的数据采集方法、设备及系统，能够有效收集智能驾驶数据。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的基于自认知方式的数据采集方法，应用于车机终端，包括：

车机终端开始运行智能驾驶主任务，并接收采集的环境信息，车机终端的自认知服务在后台空载运行；

车机终端运行智能驾驶主任务时，对环境信息进行分析以输出分析结果，触发车辆中的设定服务，并将分析结果发送给自认知服务；

自认知服务接收环境信息，以及接收分析结果，并监测车辆驾驶过程中的驾驶数据，分析监测周期内的驾驶数据是否与分析结果有分歧；

若有分歧，车机终端记录分析结果和环境信息；

若无分歧，车机终端丢弃分析结果和环境信息。

进一步地，环境信息包括视频、语音等中的一种或多种。

进一步地，驾驶数据包括车辆信号、交互行为等中的一种或多种。

进一步地，车机终端运行智能驾驶主任务时，对环境信息进行分析以输出分析结果，触发车辆中的设定服务，并将分析结果发送给自认知服务，包括：

智能驾驶主任务中的算法对环境信息进行实时分析计算；

智能驾驶主任务将算法开始运行的信号发送给自认知服务；

自认知服务接收到信号后接收环境信息。

本发明另一方面实施例提供一种车机终端，其特征在于，包括：

主任务执行模块，用于获取并分析收集的环境信息以输出分析结果，环境信息包括视频、语音等中的一种或多种；

自认知服务执行模块，用于接收环境信息和分析结果，并监测驾驶数据，以及判断驾驶数据与分析结果有无分歧，并记录有分歧的分析结果和环境信息。

本发明另一方面实施例提供一种数据采集系统，包括：传感器、车机终端；

传感器，传感器用于采集行车环境中的环境信息和驾驶数据；

车机终端，车机终端用于对环境信息进行分析并输出分析结果，并判断驾驶数据和分析结果有无分歧；

若有分歧，所车机终端记录分析结果和环境信息；

若无分歧，车机终端丢弃分析结果和环境信息。