[发明专利]一种基于自认知方式的数据采集方法、设备及系统

权利要求书

1.一种基于自认知方式的数据采集方法，应用于车机终端，其特征在于，包括：

所述车机终端开始运行智能驾驶主任务，并接收采集的环境信息，所述车机终端的自认知服务在后台空载运行；

所述车机终端运行智能驾驶主任务时，对所述环境信息进行分析以输出分析结果，触发车辆中的设定服务，并将所述分析结果发送给所述自认知服务；

所述自认知服务接收所述环境信息，以及接收所述分析结果，并监测车辆驾驶过程中的驾驶数据，分析监测周期内的所述驾驶数据是否与所述分析结果有分歧；

若有分歧，所述车机终端记录所述分析结果和所述环境信息；

若无分歧，所述车机终端丢弃所述分析结果和所述环境信息。

2.根据权利要求1所述的基于自认知方式的数据采集方法，其特征在于，所述环境信息包括视频、语音等中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的基于自认知方式的数据采集方法，其特征在于，所述驾驶数据包括车辆信号、交互行为等中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的基于自认知方式的数据采集方法，其特征在于，所述车机终端运行智能驾驶主任务时，对所述环境信息进行分析以输出分析结果，触发车辆中的设定服务，并将所述分析结果发送给所述自认知服务，包括：

所述智能驾驶主任务中的算法对所述环境信息进行实时分析计算；

所述智能驾驶主任务将算法开始运行的信号发送给所述自认知服务；

所述自认知服务接收到信号后接收所述环境信息。

5.一种车机终端，其特征在于，包括：

主任务执行模块，用于获取并分析收集的环境信息以输出分析结果，所述环境信息包括视频、语音等中的一种或多种；

自认知服务执行模块，用于接收所述环境信息和所述分析结果，并监测驾驶数据，以及判断所述驾驶数据与所述分析结果有无分歧，并记录有分歧的所述分析结果和所述环境信息。

6.一种数据采集系统，其特征在于，包括：传感器、车机终端；

传感器，所述传感器用于采集行车环境中的环境信息和驾驶数据；

车机终端，所述车机终端用于对所述环境信息进行分析并输出分析结果，并判断所述驾驶数据和所述分析结果有无分歧；

若有分歧，所述车机终端记录所述分析结果和所述环境信息；

若无分歧，所述车机终端丢弃所述分析结果和所述环境信息。

7.根据权利要求6所述的基于自认知方式的数据采集系统，其特征在于，所述环境信息包括视频、语音等中的一种或多种。

8.根据权利要求6所述的数据采集系统，其特征在于，所述驾驶数据包括车辆信号、交互行为等中的一种或多种。

9.根据权利要求6所述的数据采集系统，其特征在于，所述车机终端还用于：根据所述分析计算结果触发所述车辆中的设定服务。

10.根据权利要求6所述的基于自认知方式的数据采集系统，其特征在于，所述车机终端还用于：保存与所述驾驶数据有分歧的所述分析计算结果和所述环境信息。