[发明专利]基于无信号区域的时钟控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于无信号区域的时钟控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测到的卫星信号强度低于预设强度阈值时，向预设范围内其他可移动载体发送位置信息查询请求，根据所述预设范围内其他可移动载体对应的位置信息和所述历史卫星信号热点图确定多个目标可移动载体；获取所述目标可移动载体的时钟数据；根据所述目标可移动载体的时钟数据对所述当前可移动载体的时钟进行更新。通过上述方式，选择时钟与卫星时钟偏差量更小的对象对当前可移动载体的时钟信号进行更新，从而实现在卫星信号质量低的区域时，保证时钟信号稳定输出。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于无信号区域的时钟控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着智能控制技术的不断发展，传感器技术、信息处理技术以及可移动载体通信技术都有了极大的发展，进而推动自动驾驶技术跨过了一个又一个技术门槛，在自动驾驶级别提高的同时技术问题也爆发式的出现，亟待解决。

在远程驾驶是自动驾驶中十分重要的一环，由于远程驾驶往往伴随着信号延迟信号干扰等情况的存在，那么判断信号的有效性就变得尤为重要，对控制信号的时钟同步能力也提出了新的要求，例如在当可移动载体从远程接收到一个操作指令的时候，它需要知道这个指令是什么时候发出来的，以判断信号是否有效。比如说可移动载体高速行驶过程中，收到一个转弯信号，但是信号是2秒前发出的，那么就不可信，因为2秒后车已经早已不在那个弯道处了，因此两端的时钟需要高度的同步，方能为信号有效性的判断提供可靠的依据。由于对时钟精度要求高，自动驾驶可移动载体往往通过卫星时钟进行同步，然而当可移动载体处于偏远郊区或者隧道等卫星信号较差的位置时，卫星时钟就会切换为本地时钟进行守时，以保证可移动载体时间和远程控制端时间同步的需求，然而本地时钟稳定性相比于卫星时钟更容易出现误差，进一步导致信号的有效性判断不再可靠，从而导致自动驾驶可移动载体发生事故。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于无信号区域的时钟控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术卫星信号较差的位置时，可移动载体时钟源不可靠的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于无信号区域的时钟控制方法，所述方法包括以下步骤:

在当前可移动载体处于行驶状态，并且检测到的卫星信号强度低于预设强度阈值时，向预设范围内其他可移动载体发送位置信息查询请求，以使所述预设范围内其他可移动载体根据所述位置信息查询并返回位置信息；

获取历史卫星信号热点图；

根据所述预设范围内其他可移动载体对应的位置信息和所述历史卫星信号热点图确定多个目标可移动载体；

获取所述目标可移动载体的时钟数据；

根据所述目标可移动载体的时钟数据对所述当前可移动载体的时钟进行更新。

可选的，所述根据所述目标可移动载体的时钟数据对所述当前可移动载体的时钟进行更新，包括：

根据所述目标可移动载体的时钟数据，获取所述目标可移动载体对应的卫星时钟切换时长和时钟标识信息；

向所述目标可移动载体发送行驶记录查询请求，以使所述目标可移动载体根据所述行驶记录查询请求返回目标可移动载体的颠簸累积值；

根据所述时钟标识信息从预设模型数据库中确定预设可信度分析模型；

根据所述卫星时钟切换时长和颠簸累积值通过所述预设可信度分析模型，确定目标可移动载体的可信度评分；

根据所述目标可移动载体的可信度评分确定时钟同步对象；