[发明专利]基于无信号区域的时钟控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于无信号区域的时钟控制方法，其特征在于，所述基于无信号区域的时钟控制方法包括：

在当前可移动载体处于行驶状态，并且检测到的卫星信号强度低于预设强度阈值时，向预设范围内其他可移动载体发送位置信息查询请求，以使所述预设范围内其他可移动载体根据所述位置信息查询并返回位置信息；

获取历史卫星信号热点图；

根据所述预设范围内其他可移动载体对应的位置信息和所述历史卫星信号热点图确定多个目标可移动载体；

获取所述目标可移动载体的时钟数据；

根据所述目标可移动载体的时钟数据对所述当前可移动载体的时钟进行更新。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标可移动载体的时钟数据对所述当前可移动载体的时钟进行更新，包括：

根据所述目标可移动载体的时钟数据，获取所述目标可移动载体对应的卫星时钟切换时长和时钟标识信息；

向所述目标可移动载体发送行驶记录查询请求，以使所述目标可移动载体根据所述行驶记录查询请求返回目标可移动载体的颠簸累积值；

根据所述时钟标识信息从预设模型数据库中确定预设可信度分析模型；

根据所述卫星时钟切换时长和颠簸累积值通过所述预设可信度分析模型，确定目标可移动载体的可信度评分；

根据所述目标可移动载体的可信度评分确定时钟同步对象；

根据所述时钟同步对象的时钟数据得到对应的时间信号，并根据所述时间信号对当前可移动载体的时钟进行更新。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述时钟标识信息从预设模型数据库中确定预设可信度分析模型的步骤之前，还包括：

获取初始可信度分析模型；

根据采样颠簸累积值、采样时钟切换时长和采样时钟偏差量对所述初始可信度分析模型进行训练，以得到预设可信度分析模型；

根据所述采样颠簸累积值、采样时钟切换时长和采样时钟偏差量中任一项获取预设可信度分析模型对应的时钟标识信息；

将所述时钟标识信息作为预设可信度分析模型的索引放入预设模型数据库中。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据采样颠簸累积值、采样时钟切换时长和采样时钟偏差量对所述初始可信度分析模型进行训练，以得到预设可信度分析模型，包括：

根据采样颠簸累积值、采样时钟切换时长和采样时钟偏差量确定颠簸累积值、时钟切换时长与时钟偏差量之间的第一对应关系；

根据所述采样时钟偏差量确定所述时钟偏差量与时钟不确定度之间的第二对应关系；

根据所述第一对应关系和所述第二对应关系对所述初始可信度分析模型进行训练，以得到预设可信度分析模型。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述时钟同步对象的时钟数据得到目标可移动载体的时间信号，并根据所述时间信号对当前可移动载体的时钟进行更新的步骤之后，还包括：

检测所述当前可移动载体时钟更新后的颠簸累积值和时钟同步对象对应的切换时长；

根据所述当前可移动载体时钟更新后的颠簸累积值和时钟同步对象对应的切换时长通过所述预设可信度分析模型进行预测，以得到当前可移动载体的可信度评分；

若存在当前可移动载体的可信度评分低于目标可移动载体的可信度评分，则从所述目标可移动载体的可信度评分中选取最高可信度评分对应的目标可移动载体；

根据所述最高可信度评分对应的目标可移动载体对当前可移动载体的时钟进行更新。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设范围内其他可移动载体对应的位置信息和所述历史卫星信号热点图确定多个目标可移动载体，包括：

根据所述预设范围内其他可移动载体对应的位置信息获取其他可移动载体的历史轨迹，并预测其他可移动载体的行驶意图；

根据所述行驶意图、历史轨迹和历史卫星信号热点图对预设范围内其他可移动载体卫星信号的有效程度进行排序，以得到其他可移动载体的排序结果；

根据所述排序结果确定多个目标可移动载体。