[发明专利]电视机背板装配线

说明书

本发明公开了一种电视机背板装配线，用于将电视机玻璃背板与边框贴合，其特征在于：包括输送线体(40)，以及设于所述输送线体且按工艺流程依次排布的边框上料工位(60)、点胶工位(70)、玻璃上料贴合工位(50)、胶水固化工位(80)和下料工位(20)。本发明的装配线，能够实现玻璃背板自动上料对位，实现载具于输送线体无需电气也能够装夹流转，以及实现工件的顶出称重，以防止损坏玻璃背板，全自动化生产线，装配质量和效率都非常高。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种物料的电视机背板装配线。

背景技术

在自动化生产过程中，玻璃的加工、装配都是通过载具装夹工件(玻璃)，通过输送线流转至各个工位加工，现有技术中，工件的夹紧动作都是通过电气元件实现的，以此实现自动化的装夹，但是该方式需要电和气的持续连通，在载具流转时，特别是线体庞大(工位多)的时候就会特别的不便。

另外，玻璃的上料基本都是采用机械手搬运的方式，在实际生产中，由于机械手搬运的放料精度不高，而解决的方式一是通过设置在工件上方的定位调整机构进行微调，或者每次上料之后还需要通过人工的方式进行精确定位，费时费力。

还有，电视机的玻璃背板是一个面积较大、且非常薄的玻璃结构，因此在电视机的装配过程中，背板很容易出现翘曲、破裂等外观不良报废，这是由于现有的自动化生产过程中，背板组件的下料顶出过程中，或是由于尺寸偏差、或是由于夹具卡住而造成的，因为背板在自动化装配过程中，需要将背板固定在载具上，而卸料的时候难免会有卡住的情况，而此时顶出装置持续工作，很容易将背板顶弯，造成不良。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电视机背板装配线，能够解决现有技术中的问题，且自动化操作，稳定快捷。

为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：

一种电视机背板装配线，用于将电视机玻璃背板与边框贴合，其包括输送线体，以及设于所述输送线体且按工艺流程依次排布的边框上料工位、点胶工位、玻璃上料贴合工位、胶水固化工位和下料工位；

所述输送线体为能够带载具循环流转的回流线，所述载具包括用于放置工件的载板，所述载板且位于放置所述工件的一侧设有压板，所述压板能够靠近或远离所述工件，所述压板设有驱动其压住所述工件并保持的弹性件，所述压板还设有驱动其远离所述工件的压板驱动件；

所述载具还设有电气输入座，所述输送线体于每个工位处皆设有与所述电气输入座相配合的电气输出头，所述电气输出头能够伸出至所述电气输入座连接并与其构成电通路和气通路，所述载具由所述电通路供电，以及由所述气通路供气；

所述玻璃上料贴合工位包括设于载具下方的对位装置，所述对位装置包括能够沿竖直方向往复运动的托架，所述托架设有多个用于放置玻璃的吸盘组件，所述托架通过UVW定位平台安装于机架；

所述载具的载板具有若干通孔，所述吸盘组件能够穿过所述通孔，以使所述玻璃能够放置于所述吸盘组件，所述吸盘组件能够随所述托架往复运动；

所述载具的下方还设有至少两个CCD相机，两个所述CCD相机分别位于所述玻璃的相邻两个角的下方，所述载板于所述两个角的位置具有穿孔，所述CCD 相机透过所述穿孔能够识别所述玻璃的位置；

所述下料工位设有顶出称重装置，所述顶出称重装置包括顶升柱，所述顶升柱能够沿其轴向往复运动，以顶出装夹在载具上的玻璃；

所述顶升柱的一端抵顶所述玻璃，并通过所述往复运动以将所述玻璃自所述载具内顶出，所述顶升柱的另一端设有压力传感器，通过所述压力传感器能够获得顶出所述玻璃时的压力。

进一步地说，所述电气输出头包括输出座体，所述输入座体固设有充气嘴，所述输出座体还设有接触式的导电针；