[发明专利]电视机背板装配线

权利要求书

1.一种电视机背板装配线，用于将电视机玻璃背板与边框贴合，其特征在于：包括输送线体(40)，以及设于所述输送线体且按工艺流程依次排布的边框上料工位(60)、点胶工位(70)、玻璃上料贴合工位(50)、胶水固化工位(80)和下料工位(20)；

所述输送线体为能够带载具(30)循环流转的回流线，所述载具包括用于放置工件的载板(301)，所述载板且位于放置所述工件的一侧设有压板(302)，所述压板能够靠近或远离所述工件，所述压板设有驱动其压住所述工件并保持的弹性件(303)，所述压板还设有驱动其远离所述工件的压板驱动件；

所述载具还设有电气输入座(306)，所述输送线体于每个工位处皆设有与所述电气输入座相配合的电气输出头(401)，所述电气输出头能够伸出至所述电气输入座连接并与其构成电通路和气通路，所述载具由所述电通路供电，以及由所述气通路供气；

所述玻璃上料贴合工位包括设于载具下方的对位装置(501)，所述对位装置包括能够沿竖直方向往复运动的托架(5011)，所述托架设有多个用于放置玻璃(9)的吸盘组件(5012)，所述托架通过UVW定位平台(5013)安装于机架；

所述载具的载板(301)具有若干通孔(3011)，所述吸盘组件能够穿过所述通孔，以使所述玻璃能够放置于所述吸盘组件，所述吸盘组件能够随所述托架往复运动；

所述载具的下方还设有至少两个CCD相机，两个所述CCD相机分别位于所述玻璃的相邻两个角的下方，所述载板于所述两个角的位置具有穿孔(3012)，所述CCD相机透过所述穿孔能够识别所述玻璃的位置；

所述下料工位设有顶出称重装置，所述顶出称重装置包括顶升柱(201)，所述顶升柱能够沿其轴向往复运动，以顶出装夹在载具(30)上的玻璃；

所述顶升柱的一端抵顶所述玻璃，并通过所述往复运动以将所述玻璃自所述载具内顶出，所述顶升柱的另一端设有压力传感器(205)，通过所述压力传感器能够获得顶出所述玻璃时的压力。

2.根据权利要求1所述的电视机背板装配线，其特征在于：所述电气输出头包括输出座体(4011)，所述输入座体固设有充气嘴(4012)，所述输出座体还设有接触式的导电针(4013)；

所述电气输入座包括输入座体(3061)，所述输入座体固设有与所述充气嘴配对的进气嘴(3062)，所述输入座体还设有能够与所述导电针电连接的导电座(3063)。

3.根据权利要求1所述的电视机背板装配线，其特征在于：所述输送线体于每个工位的线体架皆设有能够伸缩的载具定位销(403)，所述载具设有与所述载具定位销相匹配的销孔(4031)，所述载具定位销通过气缸驱动伸缩。

4.根据权利要求1所述的电视机背板装配线，其特征在于：所述压板能够上下移动以夹紧所述工件，且所述压板还能够沿水平方向往复移动；

还包括压板活动架(304)，所述活动架滑动连接于所述载板，所述活动架的滑动方向为水平方向，所述压板安装于所述压板活动架，并能够随所述压板活动架水平移动。

5.根据权利要求4所述的电视机背板装配线，其特征在于：所述压板活动架设有驱动其朝所述工件的方向运动的第二弹性件(3043)，还设有驱动其远离所述工件的驱动件。

6.根据权利要求1所述的电视机背板装配线，其特征在于：所述CCD相机设有4个，其中两个所述CCD相机分别位于所述玻璃的相邻两个角的下方，另外两个所述CCD相机分别位于所述玻璃的相对两边处。

7.根据权利要求1所述的电视机背板装配线，其特征在于：所述UVW定位平台为三轴定位平台，所述托架和所述机架之间还设有多个支撑平台，多个所述支撑平台按圆形排布。

8.根据权利要求1所述的电视机背板装配线，其特征在于：所述吸盘组件与所述顶升柱的升降结构相同，皆包括顶升板顶升板(202)和顶升支架(203)，所述顶升板通过导柱(207)滑动连接于所述顶升支架，所述顶升板通过丝杆组件驱动其升降。