[发明专利]装配设备和封装设备

权利要求书

1.一种装配设备，其特征在于，包括：

机座，所述机座具有第一工位和第二工位；

承载台，包括承载座，所述承载座用以承载工件，所述承载台可活动地设于所述机座，以使得所述承载座依次到达所述第一工位和所述第二工位；以及，

注胶机构，所述注胶机构包括注胶头，所述注胶头可沿上下向活动地设于所述机座，用以对所述工件进行注胶；

其中，所述注胶机构设有两个，且其中一个所述注胶机构用以对位于于所述第一工位的所述工件的第一注胶面注胶，其中另一个所述注胶机构用以对所述第一工位被运送至所述第二工位的所述工件的第二注胶面注胶，以形成待装配工件。

2.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，在所述第一工位和所述第二工位上设有称重检测机构；

各所述注胶头可活动地设于所述机座，以具有位于所述注胶工位的第一工作状态、以及位于所述称重检测机构的第二工作状态，在所述第一工作状态下，所述注胶头用以对所述承载座上的所述工件进行注胶，在所述第二工作状态下，所述注胶头用以对所述称重检测机构进行注胶，以使得所述称重检测机构检测所述注胶机构的注胶量。

3.如权利要求2所述的装配设备，其特征在于，各所述称重检测机构包括设于所述机座的监测控制单元和称重托盘，在所述第二工作状态下，各所述注胶头用以对各所述称重托盘注胶，各所述称重托盘用以获取各所述注胶机构在所述第二工作状态下的注胶量；

各所述监测控制单元与各所述称重托盘、以及与各所述注胶机构电性连接，当各所述称重托盘获取的所述注胶量在预设范围值内时，各所述监测控制单元控制各所述注胶机构切换至所述第一工作状态；当各所述称重托盘获取的所述注胶量在预设范围值外时，各所述监测控制单元控制各所述注胶机构调整所述注胶量，并再次对各所述称重托盘注胶。

4.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述机座还具有第三工位，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位沿传输依次分布，所述第三工位设有上料装置和装配机构，所述上料装置用以承载安装件，所述装配机构用以对送至所述第三工位的所述待装配工件进行装配；

所述装配机构包括取料部，所述取料部可活动地设于所述机座，以具有在所述承载座和所述上料装置间的活动行程，所述取料部用以拾取所述上料装置上的所述安装件，并将所述安装件输送至所述承载座，以使得所述安装件落至所述待装配工件上；

所述装配机构还包括压合部件，所述压合部件可活动地设于所述机座，以具有靠近或远离所述承载座的活动行程，所述压合部件用以在靠近所述承载座的活动行程中，将位于所述承载座上方的所述安装件下压固定至所述待装配工件。

5.如权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述装配机构还包括旋转臂，所述旋转臂绕转轴可转动地设于所述机座，以具有绕转轴转动的第一端和第二端，所述取料部件设于所述第一端，所述压合部件设于所述第二端，以使得所述取料部件与所述压合部件交替处于所述装配工位。

6.如权利要求5所述的装配设备，其特征在于，所述装配机构还包括设于所述机座的压力传感器、位移传感器和驱动装置，所述驱动装置与所述压合部件驱动连接；

所述压力传感器和所述位移传感器设于所述压合部件和驱动装置之间，所述压力传感器用以检测所述压合部件的压力信号，所述位移传感器用以检测所述压合部件的位移信号，以使得所述驱动装置根据所述压力信号和所述位移信号驱动所述压合部件上下活动。

7.如权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述机座还具有预处理工位，所述预处理工位用以承载所述工件；

所述装配设备还包括等离子活化机构，所述等离子活化机构位于所述预处理工位；

所述等离子活化机构包括活化头，所述活化头可活动地设于所述机座，以具有在所述预处理工位靠近或远离所述工件的活动行程，所述活化头用以对所述工件进行高温活化。