[发明专利]基于机器人人工智能的视觉引导去除工件多余部分的系统

权利要求书

1.一种基于机器人人工智能的视觉引导去除工件多余部分的系统，包括机械手臂、安装在机械手臂上的刀头组件、用于固定工件的工作台、设置在工作台附近的缺陷检测模块；所述工作台在机械手臂的工作范围内；其特征在于，所述工作台上设有用于固定工件的固定座，所述固定座为可在预设方向进行转动的固定座。

2.根据权利要求1所述的基于机器人人工智能的视觉引导去除工件多余部分的系统，其特征在于，所述固定座为以固定座的中心为轴心进行转动的的固定座，所述轴心为竖直或水平布置。

3.根据权利要求1所述的基于机器人人工智能的视觉引导去除工件多余部分的系统，其特征在于，所述缺陷检测模块为摄像头或激光检测探头。

4.根据权利要求1所述的基于机器人人工智能的视觉引导去除工件多余部分的系统，其特征在于，所述缺陷检测模块为3个，分设在固定座上的工件的上方、下方、侧方。

5.根据权利要求1所述的基于机器人人工智能的视觉引导去除工件多余部分的系统，其特征在于，还包括刀具架台，所述刀具架台位于机械手臂的工作范围内。

6.根据权利要求1所述的基于机器人人工智能的视觉引导去除工件多余部分的系统，其特征在于，还包括安全围栏，所述机械手臂、工作台、缺陷检测模块均位于安全围栏内。

7.根据权利要求1-6任一所述的基于机器人人工智能的视觉引导去除工件多余部分的系统，其特征在于，所述刀头组件包括第一刀头和第二刀头，所述第一刀头和第二刀头的延伸方向不同。

8.根据权利要求7所述的基于机器人人工智能的视觉引导去除工件多余部分的系统，其特征在于，所述第一刀头和第二刀头相互垂直。

9.根据权利要求7所述的基于机器人人工智能的视觉引导去除工件多余部分的系统，其特征在于，所述第一刀头和第二刀头均为浮动刀具。

10.根据权利要求6所述的基于机器人人工智能的视觉引导去除工件多余部分的系统，其特征在于，所述安全围栏上设有连锁门，所述连锁门和机械手臂联动，当机械手臂工作时，所述连锁门保持锁紧状态；当机械手臂停止工作时，所述连锁门解锁。