[发明专利]电梯应急救援路径的自动生成方法及系统、设备、介质

说明书

本发明公开了一种电梯应急救援路径的自动生成方法及系统、设备、介质，该方法采用的三维建筑物模型中对各个楼板构件、楼梯构件和障碍物按照预设规则进行了命名和属性设置，以便于通过关键字或者关键属性分类来识别、区分所需的构件，然后预处理得到了每个楼梯构件的爬行路径和路径长度，并对每个楼板构件进行网格化处理和设置障碍网格。最后，将楼梯爬行路径和可行的楼板平面最短路径进行组合，即可得到路径长度最短的最佳应急救援路径。整个路径生成过程中，只需人工设定救援路径的起点和终点，无需人工判断路径中的各处拐点，技术门槛低，自动生成效率高，可以快速地自动生成最优救援路径，可以很好地满足应急救援的及时性要求。

技术领域

本发明涉及电梯应急救援技术领域，特别地，涉及一种电梯应急救援路径的自动生成方法及系统、设备、计算机可读取的存储介质。

背景技术

随着近些年我国经济的飞速发展，一方面我国电梯保有量和年增速均保持世界第一的水平，且随着电梯保有量持续增长，老旧电梯逐年增多，电梯困人故障和安全事故时有发生；另一方面为满足人民日益增长的物质文化需求，我国大型公共场所也呈现爆发式增长，集成化程度越来越高，且在大型的综合性公共场所内，电梯的数量、类别、型号繁多，电梯布置方式多样，分布不集中。这些情况使得对区域和建筑内的电梯应急救援提出了新的要求。

当前我国电梯最基础的的应急救援体系是通过电梯内置的五方对讲系统响应应急救援的需求，并结合区域和建筑内电梯应急救援预案指导应急救援的执行。针对在电梯保有量比较大，电梯应急救援矛盾突出的城市，参考原质检总局发布《关于推进电梯应急处置服务平台建设的指导意见》，建立了电梯应急处置服务平台。通过建立以应急呼叫电话为基础的应急处置信息系统、建立应急处置工作流程等制度、建立与电梯救援队伍的协调机制，实现了大区域电梯应急救援快速响应和精准地理定位的各方协同系统，一定程度上弥补了电梯基础应急救援体系在较大保有量的地区存在的不足。但面对大型的综合性公共场所内的电梯应急救援，目前各使用单位二维纸质形式电梯应急救援预案在复杂场景的预案描述和表达方面存在不足。且根据《特种设备使用管理规则》、《电梯维护保养规则》的要求，定期针对已有的电梯应急救援预案进行应急演练，而通过实战演练优化、更新电梯应急救援预案时间和场地成本较高、阻力较大，也往往导致应急演练流于形式，久而久之，所制定的电梯应急救援预案与实际电梯应急救援情况可能出现较大出入，也会影响到电梯应急救援的效率。

为此，本申请人之前申请的专利CN201910934632.8提出了一种电梯运行监测及应急救援三维化系统及方法，其通过3D可视化模块获取BIM模型，获取的BIM模型中已经包含模型信息和GIS信息，基于BIM和GIS技术对电梯进行应急救援是面向数字建筑有机体，可以不受时间、空间的限制，并且通过电梯应急救援处理模块生成建筑物内每部电梯的最佳三维应急救援路径，可以指导救援人员以最快的速度到达目标电梯进行救援维护，打通了电梯应急救援的“最后一公里”，有效地提升了电梯应急救援管理水平，进一步完善了目前电梯的应急救援体系。但是，该方案中生成最佳三维应急救援路径时需要人工选择拐点来生成不同的救援路线，然后自动计算不同救援路线的长度来筛选出最优救援路径，人工选择拐点的方式技术门槛高，处理效率较低，最优路径生成速度慢，不能很好地满足应急救援的及时性。

发明内容

本发明提供了一种电梯应急救援路径的自动生成方法及系统、设备、计算机可读取的存储介质，以解决现有技术中在生成应急救援路径时需要人工选择拐点来生成不同的救援路线存在的技术门槛高、最优路径生成速度慢的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种电梯应急救援路径的自动生成方法，包括以下步骤：

步骤S1：导入包含电梯设备的三维建筑物模型，其中，三维建筑物模型内的各个楼板构件、楼梯构件和障碍物按预设规则进行命名或属性设置；

步骤S2：对三维建筑物模型进行预处理，预处理过程包括以下内容：基于楼梯路径算法预处理得到每个楼梯构件从下至上的爬行路径和路径长度，对各个楼板构件进行网格化处理，并根据障碍物的分布情况在网格化处理后的各个楼板构件中设置对应的障碍网格；