[发明专利]电梯应急救援路径的自动生成方法及系统、设备、介质

权利要求书

1.一种电梯应急救援路径的自动生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：导入包含电梯设备的三维建筑物模型，其中，三维建筑物模型内的各个楼板构件、楼梯构件和障碍物按预设规则进行命名或属性设置；

步骤S2：对三维建筑物模型进行预处理，预处理过程包括以下内容：基于楼梯路径算法预处理得到每个楼梯构件从下至上的爬行路径和路径长度，对各个楼板构件进行网格化处理，并根据障碍物的分布情况在网格化处理后的各个楼板构件中设置对应的障碍网格；

步骤S3：在三维建筑物模型内设定电梯应急救援路径的起点和终点；

步骤S4：基于设定的起点位置和终点位置自动生成从起点至终点的楼梯爬行路径和所有可行的楼板平面最短路径；

步骤S5：将所有可行的楼板平面最短路径与楼梯爬行路径进行组合，得到至少一条最佳应急救援路径；

所述步骤S4具体为：

判断设定的起点位置和终点位置是否属于同一楼板构件，若属于同一楼板构件则按照平面路径算法生成所有可行的楼板平面最短路径，若不属于同一楼板构件，则根据起点位置和终点位置的高度坐标形成的竖直平面从预处理得到的所有楼梯爬行路径中截取出与该竖直平面相交的部分楼梯爬行路径，并基于平面路径算法生成起点所在楼板构件和终点所在楼板构件中所有可行的楼板平面最短路径。

2.如权利要求1所述的电梯应急救援路径的自动生成方法，其特征在于，在所述步骤S2中，网格化处理后的每个网格至少包括以下信息：

网格的唯一性编号、网格坐标、所属楼板信息、周围网格信息、网格权值、最小权值来源网格的信息、障碍网格标识信息、起点网格标识信息、终点网格标识信息。

3.如权利要求1所述的电梯应急救援路径的自动生成方法，其特征在于，所述步骤S3中设定电梯应急救援路径的起点和终点的方式为：在三维建筑物模型内指定线段，线段的起点和终点分别与最近楼板构件的交点即为电梯应急救援路径的起点和终点；或者，在三维建筑物模型内设定起点和终点的三维坐标，根据起点和终点的三维坐标往下方最近的楼板构件进行投影，投影点即分别为电梯应急救援路径的起点和终点；

并在得到电梯应急救援路径的起点位置和终点位置后，分别将起点和终点所属的网格标记为起点网格和终点网格。

4.如权利要求1所述的电梯应急救援路径的自动生成方法，其特征在于，所述基于楼梯路径算法预处理得到每个楼梯构件从下至上的爬行路径和路径长度的过程包括以下内容：

步骤S21：将三维建筑物模型以三角面网格的形式进行表示；

步骤S22：提取出每个楼梯构件所有的三角面，并筛选出法向量朝上的三角面；

步骤S23：识别出同平面相邻的三角面，并将其合并为整个踏面；

步骤S24：计算每个踏面的中心点，并按照中心点的垂直坐标进行高低排序形成一个点阵，然后合并共线点形成线段，该线段即为单段楼梯的爬行路径，该线段包含的信息至少包括起点和终点的坐标、线段长度和线段方向，并基于前一单段楼梯的终点坐标和下一单段楼梯的起点坐标计算得到相邻两段楼梯间的平面路径和路径长度。

5.如权利要求1所述的电梯应急救援路径的自动生成方法，其特征在于，所述步骤S4中自动生成从起点至终点的楼梯爬行路径的过程具体包括以下内容：

根据截取出的部分楼梯爬行路径提取对应的多个单段楼梯的爬行路径以及楼梯间的平面路径，对多个单段楼梯的爬行路径和楼梯间的平面路径进行累加得到多段楼梯爬行路径。