[发明专利]一种末敏子弹模拟稳态扫描装置

说明书

本发明实施例是关于一种末敏子弹模拟稳态扫描装置。包括：第一旋转组件；目标模拟器安装于第一旋转组件上，可随第一旋转组件的转动而转动，用于发出模拟光束；第二旋转组件设置于所述模拟光束光路预设位置处，包括第一旋转单元和第二转动单元，第二转动单元安装于第一旋转单元上，第一旋转单元以垂直于水平面的轴为转轴旋转，所述第二转动单元沿垂直面做俯仰转动；扫描棱镜安装于第二转动单元上，用于改变所述模拟光束的传播方向；透射屏设置于扫描棱镜一侧预设距离处，用以投射改变传播方向后的模拟光束从而形成模拟图像，模拟图像包括模拟目标和模拟环境；敏感器，设置于透射屏远离所述扫描棱镜的一侧，用于扫描透射屏上的模拟图像。

技术领域

本发明实施例涉及末敏子弹稳态模拟技术领域，尤其涉及一种末敏子弹模拟稳态扫描装置。

背景技术

末端敏感弹药简称末敏子弹，最早由美国提出并开展研发。末敏子弹多为子母式结构，即一枚母弹装载若干枚末敏子弹，末敏子弹主要由降落伞/翼系统、弹上计算机、敏感器、爆炸成型弹丸(EFP)战斗部及安全起爆装置等组成。作战时母弹在目标区上空按预定高度抛出末敏子弹，当子弹达到稳态扫描状态时，开始对攻击区域内的目标自主搜索、探测、识别、瞄准直至起爆战斗部从顶部攻击目标。末敏子弹的工作原理在摩擦盘的导旋作用下，旋转伞带动敏感器同步旋转完成稳态扫描过程。

相关技术中，模拟稳态扫描装置设计方法，是在室内环境中，采用转台带动敏感器同步旋转的方式完成稳态扫描过程，可采用垂直向下扫描或者垂直向上扫描。上述模拟稳态扫描装置在模拟时，敏感器和数据采集装置需要连接，连接的滑环价格高昂，导致成本增加，并且信号质量得不到保障；并且敏感器等器件安装在高速转台上，增加了转台负载，高速旋转情况下使得转台安全隐患加剧；其次，负载过重的转台安装方式受到限制，确保安全的情况下转轴只能垂直于地面安装，给安装测试带来了不便；最后，上述这种方式只能完成半径固定的旋转轨迹，和实际中“螺旋线”轨迹不同，降低了测试参考价值。

因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种末敏子弹模拟稳态扫描装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本发明的第一方面，提供一种末敏子弹模拟稳态扫描装置，包括：

第一旋转组件；

目标模拟器，安装于所述第一旋转组件上，可随所述第一旋转组件的转动而转动，所述目标模拟器用于发出模拟光束，所述模拟光束为目标光束和环境光束耦合后的光束；

第二旋转组件，设置于所述模拟光束光路预设位置处，包括第一旋转单元和第二转动单元，所述第二转动单元安装于所述第一旋转单元上，所述第一旋转单元以垂直于水平面的轴为转轴旋转，所述第二转动单元沿垂直面做俯仰转动；

扫描棱镜，安装于所述第二转动单元上，随所述第二转动单元沿垂直面俯仰转动，随所述第一旋转单元做水平转动，用于改变所述模拟光束的传播方向；

透射屏，设置于所述扫描棱镜一侧预设距离处，用以投射改变传播方向后的所述模拟光束从而形成模拟图像，所述模拟图像包括模拟目标和模拟环境；

敏感器，设置于所述透射屏远离所述扫描棱镜的一侧，用于扫描所述透射屏上的模拟图像。

本发明的一实施例中，所述透射屏距所述扫描棱镜的距离需满足所述模拟光束投射在所述透射屏上的模拟目标的大小与所述敏感器视场一致。

本发明的一实施例中，所述透射屏为漫反射屏。

本发明的一实施例中，所述漫反射屏的辐射率为90%±5%。