[发明专利]一种末敏子弹模拟稳态扫描装置

权利要求书

1.一种末敏子弹模拟稳态扫描装置，其特征在于，包括：

第一旋转组件；

目标模拟器，安装于所述第一旋转组件上，可随所述第一旋转组件的转动而转动，所述目标模拟器用于发出模拟光束，所述模拟光束为目标光束和环境光束耦合后的光束；

第二旋转组件，设置于所述模拟光束光路预设位置处，包括第一旋转单元和第二转动单元，所述第二转动单元安装于所述第一旋转单元上，所述第一旋转单元以垂直于水平面的轴为转轴旋转，所述第二转动单元沿垂直面做俯仰转动；

扫描棱镜，安装于所述第二转动单元上，随所述第二转动单元沿垂直面俯仰转动，随所述第一旋转单元做水平转动，用于改变所述模拟光束的传播方向；

透射屏，设置于所述扫描棱镜一侧预设距离处，用以投射改变传播方向后的所述模拟光束从而形成模拟图像，所述模拟图像包括模拟目标和模拟环境；

敏感器，设置于所述透射屏远离所述扫描棱镜的一侧，用于扫描所述透射屏上的模拟图像。

2.根据权利要求1所述末敏子弹模拟稳态扫描装置，其特征在于，所述透射屏距所述扫描棱镜的距离需满足所述模拟光束投射在所述透射屏上的模拟图像的大小与所述敏感器视场一致。

3.根据权利要求2所述末敏子弹模拟稳态扫描装置，其特征在于，所述透射屏为漫反射屏。

4.根据权利要求3所述末敏子弹模拟稳态扫描装置，其特征在于，所述漫反射屏的辐射率为90%±5%。

5.根据权利要求1所述末敏子弹模拟稳态扫描装置，其特征在于，还包括数据采集装置，与所述敏感器通信连接，用于对所述敏感器输出的模拟波形电信号数据进行采集。

6.根据权利要求5所述末敏子弹模拟稳态扫描装置，其特征在于，所述敏感器包括红外探测器和读出电路，所述红外探测器用于探测所述模拟光束的温度变化情况，所述读出电路用于将所述红外探测器探测到的温度信号转化为电信号输出。

7.根据权利要求1所述末敏子弹模拟稳态扫描装置，其特征在于，所述第一旋转单元为旋转电机，所述第二转动单元为俯仰电机。

8.根据权利要求7所述末敏子弹模拟稳态扫描装置，其特征在于，所述第二旋转组件还包括：

基座，所述旋转电机安装于所述基座上；

旋转平台，安装于所述旋转电机上，随着所述旋转电机的旋转而旋转；

俯仰电机，安装于所述旋转平台上。

9.根据权利要求8所述末敏子弹模拟稳态扫描装置，其特征在于，所述旋转电机通过安装板安装在所述基座上，所述俯仰电机通过安装板安装在旋转平台。

10.根据权利要求9所述末敏子弹模拟稳态扫描装置，其特征在于，所述旋转电机的转速为：2～20r/s。