[发明专利]地板革输送收料机

说明书

本发明提供一种地板革输送收料机，其特征在于：输送机架一端置于地面上，输送机构安装在输送机架的横梁Ⅰ上方，主输送驱动装置安装在输送机架的安装板Ⅱ上，滑移调整装置的导轨Ⅰ安装在输送机架的纵梁Ⅰ上，滑移输送机构上装有气缸和托料板，滑移输送机构通过输送安装架安装在滑移输送机架上，整个滑移输送装置通过滑块滑动安装在滑移调整装置的导轨Ⅰ上，滑移调整装置的调整带与滑移输送机架的传动板连接；收料机架一端与输送机架并排置于地面上，托料架装入收料机架内，轴上装有链轮的收料驱动电机安装在收料机架的安装板Ⅳ上，链条两端分别与托料架的直角架上、下边缘连接。本发明可以替代人工、实现地板革自动输送和收集，并码垛整齐。

技术领域

本发明提供一种地板革输送收料机，属于地板革制造装备，主要用于把切割成型后的地板革等柔性材料制品输送至指定位置收集起来，并码垛整齐。

背景技术

目前，像地板革等柔性材料制品切割成型后，其输送、收集及码垛等工作主要靠人工来完成，劳动强度大、占用劳动力多。市场上也有一些输送、收集设备，但输送、收集过程中易受切割后的废料影响使得输送偏离正常轨迹，甚至导致输送和收集设备堵塞。

综观地板革等柔性材料制品生产行业现状，急需一种可以连续自动输送收集、并码垛整齐的地板革输送收料机，以解决劳动力的大量占用问题，减轻工人的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够克服现有行业所存在的问题，替代人工、实现地板革自动输送收集、并码垛整齐的地板革输送收料机。

其技术方案为：包括输送装置和收料装置，输送装置包括输送机架、主输送装置、滑移调整装置和滑移输送装置，呈4棱框架式结构的输送机架11包括立柱Ⅰ、纵梁Ⅰ、横梁Ⅰ和长纵梁，2件相互平行的立柱Ⅰ的一端和中部分别由纵梁Ⅰ连接在一起，2件立柱Ⅰ和2件纵梁Ⅰ位于同一平面内，且2件纵梁Ⅰ相互平行，2件立柱Ⅰ的另一端由1件长纵梁连接在一起，长纵梁的一端与1件立柱Ⅰ的端部对齐，且长纵梁与纵梁Ⅰ平行，2件立柱Ⅰ、纵梁Ⅰ和长纵梁组合体的4件立柱Ⅰ由纵梁Ⅰ连接的一端分别由1件横梁Ⅰ连接在一起，2件立柱Ⅰ、纵梁Ⅰ和长纵梁的组合体立柱Ⅰ的中部分别由另1件横梁Ⅰ连接在一起，立柱Ⅰ、纵梁Ⅰ和长纵梁组合体的2件长纵梁远离立柱Ⅰ的一端端部由1件横梁Ⅰ连接在一起，立柱Ⅰ、纵梁Ⅰ和长纵梁的组合体靠近连接长纵梁的横梁Ⅰ一侧的2件立柱Ⅰ与长纵梁的交点处也由1件横梁Ⅰ连接在一起，立柱Ⅰ、纵梁Ⅰ、长纵梁和横梁Ⅰ的组合体位于立柱Ⅰ中部的2件横梁Ⅰ中部之间固定有另外2件纵梁Ⅰ，位于横梁Ⅰ中部的2件纵梁Ⅰ与位于立柱Ⅰ中部的2件横梁Ⅰ位于同一平面内，且位于横梁Ⅰ中部的2件纵梁Ⅰ与其他纵梁Ⅰ平行，立柱Ⅰ、纵梁Ⅰ、长纵梁和横梁Ⅰ构成组合体的4件立柱Ⅰ由纵梁Ⅰ连接在一起的一端置于地面上，且4件立柱Ⅰ垂直于地面，位于立柱Ⅰ中部的2件横梁Ⅰ中部远离地面的上表面各设有1件安装板Ⅰ，位于长纵梁远离立柱Ⅰ一端的横梁Ⅰ靠近地面的下表面设有1件安装板Ⅱ，且2件安装板Ⅰ和1件安装板Ⅱ的板面均平行于位于立柱Ⅰ中部的2件纵梁Ⅰ的所在平面；主输送装置包括输送机构、输送安装架、主输送驱动装置、驱动座板Ⅰ和输送带Ⅰ，其中输送机构包括托架Ⅰ、凸耳Ⅰ、凸耳Ⅱ、从动带轮Ⅰ、销轴Ⅰ和张紧座板Ⅰ，呈矩形截面的托架Ⅰ一端、矩形截面的长边两侧各装有1件凸耳Ⅰ，2件凸耳Ⅰ的板面均垂直于托架Ⅰ的矩形截面、且2件凸耳Ⅰ上的圆孔轴线同轴，托架Ⅰ另一端、矩形截面的长边两侧各装有1件设有长圆孔的凸耳Ⅱ，2件凸耳Ⅱ的板面均平行于凸耳Ⅰ板面，且1件凸耳Ⅱ上长圆孔的2段圆弧中心与另1件凸耳Ⅱ上长圆孔的2段圆弧中心分别同轴，中部装有从动带轮Ⅰ的销轴Ⅰ两端分别支承在2件凸耳Ⅱ的长圆孔内，托架Ⅰ矩形截面的长边两侧靠近凸耳Ⅱ处各装有1件张紧座板Ⅰ、且张紧座板Ⅰ的板面与托架Ⅰ的长度方向垂直，2件螺栓Ⅰ从张紧座板Ⅰ的远离凸耳Ⅱ一侧拧入张紧座板Ⅰ中部的螺孔内，螺栓Ⅰ穿过张紧座板Ⅰ后的端部与凸耳Ⅱ接触，且通过螺母Ⅰ锁紧，托架Ⅰ的矩形截面的长边两侧、远离从动带轮Ⅰ的一端和中部各装有2件输送安装架，多件输送机构通过输送安装架安装在输送机架的2件长纵梁之间的2件横梁Ⅰ上方，各输送机构沿着输送机架的横梁Ⅰ的长度方向均匀排列、且输送机构的从动带轮Ⅰ朝着远离位于长纵梁端部的横梁Ⅰ的方向，主输送驱动装置包括主动带轮Ⅰ、从动带轮Ⅱ、驱动轴Ⅰ、主动带轮Ⅱ、减速电机Ⅰ和输送带Ⅱ，与输送机构件数相同的主动带轮Ⅰ分别置于各输送机构的2件凸耳Ⅱ之间，1件从动带轮Ⅱ置于相邻的2件输送机构之间，驱动轴Ⅰ依次穿过各主动带轮Ⅰ和1件从动带轮Ⅱ后，支承在输送机构的各凸耳Ⅰ的圆孔内，与输送机构件数相同的输送带Ⅰ分别挂在同一输送机构两端的主动带轮Ⅰ和从动带轮Ⅰ上，输出轴上装有主动带轮Ⅱ的主输送驱动装置通过驱动座板Ⅰ安装在输送机架的安装板Ⅱ上，主动带轮Ⅱ与从动带轮Ⅱ位于同一平面内，且主动带轮Ⅱ和从动带轮Ⅱ上挂有输送带Ⅱ；滑移调整装置包括导轨Ⅰ、安装板Ⅲ、支座Ⅰ、调整带轮、调整带和滑移调整驱动电机，2件导轨Ⅰ分别安装在输送机架的位于立柱Ⅰ中部的2件横梁Ⅰ中部之间的2件纵梁Ⅰ上，2件安装板Ⅲ分别安装在输送机架的2件安装板Ⅰ上，2件支座Ⅰ安装在1件安装板Ⅲ，另外2件支座Ⅰ安装在另1件安装板Ⅲ上，1件调整带轮两端支承在位于同1件安装板Ⅲ上的2件支座Ⅰ上，另1件调整带轮两端支承在位于另1件安装板Ⅲ上的2件支座Ⅰ上，2件调整带轮轴线相互平行，且2件调整带轮上挂有调整带，靠近主输送驱动装置的调整带轮一端穿过支座Ⅰ后的伸出端与滑移调整驱动电机连接；滑移输送装置包括滑移输送机架和滑移输送机构，其中滑移输送机架包括底座、连接板、传动板、滑块、驱动座板Ⅱ、滑座、张紧座板Ⅱ、螺栓Ⅱ、张紧轴和张紧轮，底座由1件底板和位于底座的长度方向两端、板面垂直于底座、且相互平行的2件侧板构成，2件侧板远离底座的一端通过2件连接板连接、且连接板板面与底座的底板板面平行，底座靠近连接板的一侧板面、且与连接板板面垂直方向的中部固定有传动板，底座远离连接板的一侧板面、且沿着与连接板板面垂直方向的两侧边缘处各装有2件滑块，底座的一侧侧板外表面固定有驱动座板Ⅱ、且驱动座板Ⅱ的板面与底座的底板板面平行，底座的2件侧板远离底板的一端中部均设有U形槽，2件滑座分别滑动安装在底座的2件侧板的U形槽内，U形槽的开口处装有张紧座板Ⅱ，并通过螺栓Ⅱ将滑座推向远离张紧座板Ⅱ处，张紧轴上装有张紧轮，张紧轮的件数比主输送装置的输送机构少1件、且各张紧轮之间的距离与各输送机构之间的距离相等，2件装有张紧轮的张紧轴两端分别支承在底座的2件侧板的U形槽两侧、且位于远离底板处，滑移输送机架的2件连接板远离底座底板的板面上、对应于张紧轴上的各张紧轮处均相对于张紧轮对称装有2件输送安装架，滑移输送机构包括托架Ⅱ、连接杆、支腿、直角板、气缸、托料板、驱动轴Ⅱ、减速电机Ⅱ和输送带Ⅲ，托架Ⅱ的截面呈矩形形状，件数与张紧轴上的张紧轮件数相等的托架Ⅱ一端通过连接杆连接在一起，各托架Ⅱ之间的距离等于张紧轴上的各张紧轮之间的距离，各托架Ⅱ位于同一平面内、且各托架Ⅱ的矩形截面长边均垂直于各托架Ⅱ所构成的平面，位于外侧的2件托架Ⅱ靠近连接杆的一端外侧分别固定有朝着远离托架Ⅱ的方向伸出的支腿，支腿末端均固定有直角板、且直角板的折弯方向均朝着另1件直角板，相邻的托架Ⅱ之间、连接杆的一侧面安装有气缸，各气缸的缸杆上装有托料板、且托料板的伸出方向与支腿的伸出方向相同，装有张紧轮的驱动轴Ⅱ两端分别支承在安装于底座的连接板的U形槽内的2件滑块上，驱动轴Ⅱ上的张紧轮件数与张紧轴的张紧轮件数相等、且驱动轴Ⅱ上的各张紧轮之间的距离等于张紧轴上的各张紧轮之间的距离，驱动轴Ⅱ一端穿过滑块后的伸出端与减速电机Ⅱ连接，减速电机Ⅱ安装在滑移输送机架的驱动座板Ⅱ上，托架Ⅱ两端、矩形截面的长边两侧各装有1件设有长圆孔的凸耳Ⅱ，且一侧凸耳Ⅱ上长圆孔的2段圆弧中心与另一侧凸耳Ⅱ上长圆孔的2段圆弧中心分别同轴，中部装有从动带轮Ⅰ的销轴Ⅰ两端分别支承在托架Ⅱ两端的2件凸耳Ⅱ的长圆孔内，且各托架Ⅱ两端的从动带轮Ⅰ上均挂有1件输送带Ⅲ，滑移输送机构的各托架Ⅱ远离支腿的一端分别对应安装在滑移输送机架的2件连接板上的各2件输送安装架上，整个滑移输送装置通过滑移输送机架的4件滑块分别对应滑动安装在滑移调整装置的2件导轨Ⅰ上，且滑移输送机构的支腿朝着远离滑移调整装置的滑移调整驱动电机方向，滑移输送装置的各托架Ⅱ与输送机构的各托架Ⅰ在横向相间布置，纵向相互重叠，且各托架Ⅱ的上平面与各托架Ⅰ的上平面位于同一平面内，滑移调整装置的调整带与滑移输送机架的传动板连接；收料装置包括收料机架、托料架和收料驱动装置，呈4棱框架式结构的收料机架包括立柱Ⅱ、纵梁Ⅱ、横梁Ⅱ、导轨Ⅱ和安装板，2件相互平行的立柱Ⅱ的两端分别由纵梁Ⅱ连接在一起，2件立柱Ⅱ和2件纵梁Ⅱ位于同一平面内，且2件纵梁Ⅱ相互平行，2件纵梁Ⅱ中部之间固定有2件导轨Ⅱ，且2件导轨Ⅱ与立柱Ⅱ平行，2件立柱Ⅱ、纵梁Ⅱ和导轨Ⅱ组合体的4件立柱Ⅱ两端分别由横梁Ⅱ连接在一起，且4件横梁Ⅱ与4件立柱Ⅱ和4件纵梁Ⅱ均垂直，1件纵梁Ⅱ中部与立柱Ⅱ垂直的外侧平面上固定有1件安装板Ⅳ，与固定有安装板Ⅳ的纵梁Ⅱ位于同一平面内的另1件纵梁Ⅱ中部、与立柱Ⅱ垂直、且靠近安装板Ⅳ一侧的平面上固定有1件安装板Ⅴ，收料机架的4件立柱Ⅱ一端置于地面上，固定有安装板Ⅴ的纵梁Ⅱ接触地面、且4件立柱Ⅱ垂直于地面，其中2件立柱Ⅱ与输送装置的输送机架的2件立柱Ⅰ贴合，收料装置的收料机架的纵梁Ⅱ与输送装置1的输送机架的纵梁Ⅰ平行，且横梁Ⅱ的长度方向中心与横梁Ⅰ的长度方向中心位于同一平面内；托料架包括直角架、承料板、立板、导向柱、凸耳Ⅲ、滚轮Ⅰ、销轴Ⅱ和滚轮Ⅱ，直角架的1个直角平面内侧面固定有承料板，直角架的另1个直角平面内侧面固定有立板，直角架固定有承料板的直角平面远离立板的边缘处装有2件导向柱，且2件导向柱之间的中心距等于位于同一平面内的2件纵梁Ⅱ之间的2件导轨Ⅱ的中心距与导向柱直径之和，直角架固定有立板的直角平面远离导向柱的外侧、且靠近承料板的一端两侧各固定有2件凸耳Ⅲ，直角架的同一平面远离承料板的一端两侧也各固定有2件凸耳Ⅲ，中部装有滚轮Ⅰ的4件销轴Ⅱ两端分别支承在固定于直角架同一平面的4个角上的各2件凸耳Ⅲ上，各滚轮Ⅰ轴线位于同一平面内、且各滚轮Ⅰ轴线相互平行，直角架固定有立板的直角平面远离导向柱的外侧、且与直角架的另1直角平面垂直的两侧缘板上各设有2个U形槽，中部装有滚轮Ⅱ的4件销轴Ⅱ两端分别支承在两侧缘板上的4个U形槽内，各滚轮Ⅱ轴线位于同一平面内、且各滚轮Ⅱ轴线相互平行，滚轮Ⅱ轴线所在平面与滚轮Ⅰ轴线所在平面之间的距离等于“滚轮Ⅱ半径+滚轮Ⅰ半径+导轨Ⅱ沿着横梁Ⅱ长度方向的厚度”，托料架装入收料机架内，承料板板面朝着收料机架的安装板Ⅳ方向、且托料架的承料板与收料机架的立柱Ⅱ垂直，托料架的4件滚轮Ⅱ和4件滚轮Ⅰ分别位于固定有安装板Ⅳ一侧的2件导轨Ⅱ沿着横梁Ⅱ长度方向的两侧，且托料架的2件导向柱分别位于未固定安装板Ⅳ一侧的2件导轨Ⅱ沿着纵梁Ⅱ长度方向的两侧；收料驱动装置包括支座Ⅱ、链轮、链轮轴、收料驱动电机和链条，呈U形的支座Ⅱ安装在收料机架的安装板Ⅴ上、且U形开口朝着安装板Ⅳ方向，支座Ⅱ的两侧U形侧壁上也设有U形槽，中部装有链轮的链轮轴两端支承在支座Ⅱ的两侧U形侧壁上的U形槽内，轴上装有链轮的收料驱动电机安装在收料机架的安装板Ⅳ上、且收料驱动电机轴上的链轮与支承在支座Ⅱ上的链轮位于同一平面内，2件链轮上挂有链条、且链条两端分别与托料架装有立板一侧的直角架远离承料板的一侧和靠近承料板的一侧连接，支承在支座Ⅱ上的链轮轴两端通过2件螺栓Ⅲ压向远离收料驱动电机的方向，并通过2件螺母Ⅱ锁紧。