[发明专利]一种拉杆式气体失压启动器的自动装配设备

权利要求书

1.一种拉杆式气体失压启动器的自动装配设备，其特征在于，包括：

回转机构（1），包括有用于定位工件且能够水平旋转的回转盘（8）；

第一工序（2），设置于回转机构（1）的一侧，用于执行待工装的启动器壳体（50）移动至回转盘（8）上进行定位；

第二工序（3），设置于回转机构（1）的一侧，用于执行待工装的启动器压缩弹簧（51）与回转盘（8）上定位的启动器壳体（50）进行工装；

第三工序（4），设置于回转机构（1）的一侧，用于执行待工装的启动器拉杆（52）与启动器壳体（50）进行工装；

第四工序（5），设置于回转机构（1）的一侧，用于执行待工装的启动器盖子（53）与启动器壳体（50）进行工装；

第五工序（6），设置于回转机构（1）的一侧，用于执行待工装的启动器接头（54）与启动器盖子（53）进行工装；

第六工序（7），设置于回转机构（1）的一侧，用于执行回转盘（8）上工作完成的启动器进行下料；

第一工序（2）、第二工序（3）、第三工序（4）、第四工序（5）、第五工序（6）和第六工序（7）沿着回转盘（8）的圆周方向等间距分布回转盘（8）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种拉杆式气体失压启动器的自动装配设备，其特征在于，所述回转机构（1）还包括：

第一工作台（9），位于回转盘（8）的正下方，其顶部设置有分度盘（10），分度盘（10）的工作端与回转盘（8）的底部中心处连接；

定位套（11），具有六个，每个定位套（11）分别与第一工序（2）、第二工序（3）、第三工序（4）、第四工序（5）、第五工序（6）和第六工序（7）一一对应，每个定位套（11）均呈竖直贯通插设于回转盘（8）的边缘处，每个定位套（11）的上部均设有与启动器壳体（50）直径相同的容纳槽（13），每个定位套（11）的底部均设有供启动器拉杆（52）一端穿过的穿口（12）。

3.根据权利要求2所述的一种拉杆式气体失压启动器的自动装配设备，其特征在于，所述第一工序（2）包括：

第二工作台（14），位于回转盘（8）的一侧；

第一机械手（15），设置在第二工作台（14）的顶部；

第一输送台（16），位于第二工作台（14）的一侧，用于输送启动器壳体（50）；

第一气动夹爪（17），设置在第一机械手（15）的工作端，第一气动夹爪（17）的工作端设有用于抓取第一输送台（16）上的单个启动器壳体（50）的第一夹具（18）。

4.根据权利要求3所述的一种拉杆式气体失压启动器的自动装配设备，其特征在于，所述第二工序（3）包括：

第三工作台（19），位于回转盘（8）的一侧；

第二机械手（20），设置在第三工作台（19）的顶部；

第二输送台（21），位于第三工作台（19）的一侧，用于输送启动器压缩弹簧（51）；

第二气动夹爪（22），设置在第二机械手（20）的工作端，第二气动夹爪（22）的工作端设有用于抓取第二输送台（21）上的单个启动器压缩弹簧（51）的第二夹具（23）。

5.根据权利要求4所述的一种拉杆式气体失压启动器的自动装配设备，其特征在于，所述第三工序（4）包括：

第四工作台（24），位于回转盘（8）的一侧；

第三机械手（25），设置在第四工作台（24）的顶部；

第三输送台（26），位于第四工作台（24）额度一侧，用于输送启动器拉杆（52）；

第三气动夹爪（27），设置在第三机械手（25）的工作端，第三气动夹爪（27）的工作端设有用于抓取第三输送台（26）上的单个启动器拉杆（52）的第三夹具（28）。