[发明专利]一种分离式防水活门的自动装配设备

说明书

本发明涉及自动加工设备技术领域，具体是涉及一种分离式防水活门的自动装配设备，包括工作台，工作台的中央设置有凸出的承重台，感应元件设置在承重台进料端的两侧，承重台的两侧设置有移料装置，移料装置的下方设置有滚动轮，承重台进料端和出料端依次设置有外壳上料装置、下顶杆上料装置、下顶杆移动机器人、弹簧上料装置、固定环上料传送带、固定环移动机器人和下料传送带，本技术方案实现了针对各零件的自动上料、自动抓取和自动安装的目的，解决了人工操作费时费力的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动加工设备技术领域，具体是涉及一种分离式防水活门的自动装配设备。

背景技术

中国专利申请号“CN201610717852.1”公开了一种分离式防水活门，包括飞行员通风服端口活门与通风系统气源模块端口活门，飞行员通风服端口活门包括通风服端口活门外壳、第一弹簧、上顶杆与滑块，通风系统气源模块端口活门包括气源模块端活门外壳、固定环、下顶杆与第二弹簧。本发明采用这样的结构设置，在飞行员通风服端口活门与通风系统气源模块端口活门断开时可密封两端口，防止液体进入飞行员通风服，保护飞行员的人身安全。目前该设备的通风系统气源模块端口活门仍处于人工进行装配的阶段，市场急需一种自动装配设备提高该发明的生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种分离式防水活门的自动装配设备，本技术方案实现了针对各零件的自动上料、自动抓取和自动安装的目的，解决了人工操作费时费力的技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种分离式防水活门的自动装配设备，其特征在于，包括，

工作台，工作台为矩形工作台，工作台的中央设置有凸出的承重台，承重台的两侧设置有移料装置，移料装置固定安装在工作台上，移料装置具有多个水平分布的工作端，移料装置用于固定移动承重台上的零件进行装配，移料装置的下方设置有滚动轮，滚动轮设置在移料装置的两侧，滚动轮用于保护移料装置；

外壳上料装置，外壳上料装置设置在工作台的一侧，外壳上料装置的工作端设置在水平方向上移动，外壳上料装置的工作端与工作台的承重台表面保持水平，外壳上料装置用于气源模块端活门外壳的自动上料；

下顶杆上料装置，下顶杆上料装置设置在工作台的一侧，下顶杆上料装置的工作端设置在外壳上料装置的上方，下顶杆上料装置的工作端移动方向与外壳上料装置一致，下顶杆上料装置用于下顶杆的自动上料；

下顶杆移动机器人，下顶杆移动机器人固定安装在下顶杆上料装置上，下顶杆移动机器人的工作端设置为可以在水平空间和竖直空间上移动，下顶杆移动机器人的工作端朝向下顶杆上料装置的工作端设置，下顶杆移动机器人用于抓取下顶杆上料装置上的下顶杆安装在气源模块端活门外壳中；

弹簧上料装置，弹簧上料装置设置在工作台的一侧，弹簧上料装置的工作端对准工作台的承重台上方，弹簧上料装置用于弹簧的自动上料和安装；

固定环上料传送带，固定环上料传送带设置在工作台与外壳上料装置相对的一侧，固定环上料传送带的工作端设置在水平方向上运动，固定环上料传送带用于固定环的自动上料；

固定环移动机器人，固定环移动机器人固定安装在固定环上料传送带出料端的上方，固定环移动机器人的工作端设置为可以在水平空间和竖直空间上移动，固定环移动机器人的工作端朝向固定环上料传送带的工作面设置，固定环移动机器人用于抓取固定环上料传送带出料端的固定环插装在气源模块端活门外壳中；

下料传送带，下料传送带设置在工作台的一侧，下料传送带与固定环上料传送带同侧并设置在固定环上料传送带的下方，下料传送带的工作端设置在水平方向上运动，下料传送带的工作面与工作台的承重台表面保持水平，下料传送带用于完成组装的零件自动下料；

感应元件，感应元件设置在承重台进料端的两侧，感应元件用于控制移料装置的启动。

优选的，承重台上设置有第一限位板，具有两个，第一限位板并排设置且两个第一限位板之间的间距与气源模块端活门外壳的尺寸相符。

优选的，移料装置包括有，