[发明专利]一种分离式防水活门的自动装配设备

权利要求书

1.一种分离式防水活门的自动装配设备，其特征在于，包括，

工作台（1），工作台（1）为矩形工作台，工作台（1）的中央设置有凸出的承重台（1a），承重台（1a）的两侧设置有移料装置（1b），移料装置（1b）固定安装在工作台（1）上，移料装置（1b）具有多个水平分布的工作端，移料装置（1b）用于固定移动承重台（1a）上的零件进行装配，移料装置（1b）的下方设置有滚动轮（1c），滚动轮（1c）设置在移料装置（1b）的两侧，滚动轮（1c）用于保护移料装置（1b）；

外壳上料装置（2），外壳上料装置（2）设置在工作台（1）的一侧，外壳上料装置（2）的工作端设置在水平方向上移动，外壳上料装置（2）的工作端与工作台（1）的承重台（1a）表面保持水平，外壳上料装置（2）用于气源模块端活门外壳A1的自动上料；

下顶杆上料装置（3），下顶杆上料装置（3）设置在工作台（1）的一侧，下顶杆上料装置（3）的工作端设置在外壳上料装置（2）的上方，下顶杆上料装置（3）的工作端移动方向与外壳上料装置（2）一致，下顶杆上料装置（3）用于下顶杆A2的自动上料；

下顶杆移动机器人（4），下顶杆移动机器人（4）固定安装在下顶杆上料装置（3）上，下顶杆移动机器人（4）的工作端设置为可以在水平空间和竖直空间上移动，下顶杆移动机器人（4）的工作端朝向下顶杆上料装置（3）的工作端设置，下顶杆移动机器人（4）用于抓取下顶杆上料装置（3）上的下顶杆A2安装在气源模块端活门外壳A1中；

弹簧上料装置（5），弹簧上料装置（5）设置在工作台（1）的一侧，弹簧上料装置（5）的工作端对准工作台（1）的承重台（1a）上方，弹簧上料装置（5）用于弹簧A3的自动上料和安装；

固定环上料传送带（6），固定环上料传送带（6）设置在工作台（1）与外壳上料装置（2）相对的一侧，固定环上料传送带（6）的工作端设置在水平方向上运动，固定环上料传送带（6）用于固定环A4的自动上料；

固定环移动机器人（7），固定环移动机器人（7）固定安装在固定环上料传送带（6）出料端的上方，固定环移动机器人（7）的工作端设置为可以在水平空间和竖直空间上移动，固定环移动机器人（7）的工作端朝向固定环上料传送带（6）的工作面设置，固定环移动机器人（7）用于抓取固定环上料传送带（6）出料端的固定环A4插装在气源模块端活门外壳A1中；

下料传送带（8），下料传送带（8）设置在工作台（1）的一侧，下料传送带（8）与固定环上料传送带（6）同侧并设置在固定环上料传送带（6）的下方，下料传送带（8）的工作端设置在水平方向上运动，下料传送带（8）的工作面与工作台（1）的承重台（1a）表面保持水平，下料传送带（8）用于完成组装的零件自动下料；

感应元件（9），感应元件（9）设置在承重台（1a）进料端的两侧，感应元件（9）用于控制移料装置（1b）的启动。

2.根据权利要求1所述的一种分离式防水活门的自动装配设备，其特征在于，承重台（1a）上设置有第一限位板（1a1），具有两个，第一限位板（1a1）并排设置且两个第一限位板（1a1）之间的间距与气源模块端活门外壳A1的尺寸相符。

3.根据权利要求1所述的一种分离式防水活门的自动装配设备，其特征在于，移料装置（1b）包括有，

第一直线驱动装置（1b1），第一直线驱动装置（1b1）具有两个，第一直线驱动装置（1b1）设置在工作台（1）的两侧，第一直线驱动装置（1b1）的工作端朝向承重台（1a），第一直线驱动装置（1b1）的工作端设置在水平方向上同时移动；

第一安装板（1b2），第一安装板（1b2）固定安装在第一直线驱动装置（1b1）的工作端上；

第二直线驱动装置（1b3），第二直线驱动装置（1b3）具有多个，第二直线驱动装置（1b3）固定安装在每个第一直线驱动装置（1b1）的第一安装板（1b2）上，第二直线驱动装置（1b3）的工作端设置在朝向承重台（1a）的水平方向上移动；

弧形夹爪（1b4），弧形夹爪（1b4）固定安装在第二直线驱动装置（1b3）的工作端上，弧形夹爪（1b4）的开口尺寸与气源模块端活门外壳A1的尺寸相吻合。