[发明专利]一种电机上盖组装设备

说明书

本申请涉及一种电机上盖组装设备，其包括：机架；转盘，转盘上端周向设置有若干承载工件的治具；垫片上料机构，垫片上料机构将垫片上料至治具内；轴承上料机构，轴承上料机构将轴承上料至垫片上端；上盖上料机构，上盖上料机构将上盖上料至轴承上端；锁紧机构，锁紧机构将上盖与垫片通过螺栓锁紧；及下料机构，将上盖下落。本申请利用垫片上料机构、轴承上料机构及上盖上料机构将垫片、轴承及上盖依次进行上料，之后利用锁紧机构将上盖与垫片锁紧，最后利用下料机构进行下料，上盖的整体装配过程均依靠机械完成，从而使同一批上盖的装配进度保持一致，便于后续的继续加工。

技术领域

本申请涉及电机加工设备的技术领域，尤其是涉及一种电机上盖组装设备。

背景技术

电机的上盖在安装至电机上时，需要先在其上进行轴承的安装，在安装轴承时通常是将一片垫片使用螺栓固定于上盖上，利用垫片将轴承与电机上盖固定。目前由于没有可对上盖及轴承进行自动化装配的设备，因此目前的上盖与轴承的装配过程通常是利用密集化的人工进行的。

针对上述中的相关技术，由于在上盖与轴承安装过程中利用人工进行，此时每个工人组装的上盖与轴承的连接精度会产生不同，从而导致同一批产品中的精度各部相同，从而影响后续的电机的组装过程。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了使同一批装配的产品的精度保持近似，使后续的组装过程不易受到影响，本申请提供一种电机上盖组装设备。

本申请提供的一种电机上盖组装设备，采用如下技术方案：

一种电机上盖组装设备，包括：

机架；

转盘，所述转盘转动设置于机架上，所述转盘上端周向设置有若干承载工件的治具；

垫片上料机构，所述垫片上料机构设置于机架上并将垫片上料至治具内；

轴承上料机构，所述轴承上料机构设置于机架上并将轴承上料至垫片上端；

上盖上料机构，所述上盖上料机构设置于机架上将上盖上料至轴承上端；

锁紧机构，所述锁紧机构将上盖与垫片通过螺栓锁紧；

及下料机构，所述下料机构设置于机架上将上盖下料；

所垫片上料机构、轴承上料机构、上盖上料机构、锁紧机构及下料机构围绕转盘的轴线设置。

通过采用上述技术方案，利用垫片上料机构、轴承上料机构及上盖上料机构将垫片、轴承及上盖依次进行上料，之后利用锁紧机构将上盖与垫片锁紧，最后利用下料机构进行下料，上盖的整体装配过程均依靠机械完成，从而使同一批上盖的装配进度保持一致，便于后续的继续加工。

可选的：所述垫片上料机构包括垫片安装架、滑移于垫片安装架上的两组垫片夹持机构及对垫片进行调节的垫片检测机构，所述垫片安装架上设置有驱动垫片夹持机构水平移动的第一垫片驱动件；

所述垫片夹持机构包括滑移于垫片安装架的垫片上料件、用于夹持垫片的垫片夹持件及带动垫片竖向移动的第二垫片驱动件，所述第二垫片驱动件设置于垫片上料件，所述第二垫片驱动件的输出端与垫片夹持件连接，两组所述垫片夹持件同步移动。

通过采用上述技术方案，利用垫片上料机构将垫片进行夹持并移动至转盘上的治具上，利用机械将垫片实现自动的上料，使上料的位置及进度保持一致，从而使最终加工出的产品的进度及质量保持一致。

可选的：所述垫片检测机构包括设置于机架上用于承载垫片的垫片承载盘、驱动垫片承载盘转动的检测驱动件及用于检测垫片的垫片检测单元，所述垫片检测单元的检测端朝向垫片承载盘的上端，所述检测驱动件设置于机架上且其输出端与垫片承载盘连接。