[发明专利]一种电机上盖组装设备

权利要求书

1.一种电机上盖组装设备，其特征在于：包括：

机架(1)；

转盘(11)，所述转盘(11)转动设置于机架(1)上，所述转盘(11)上端周向设置有若干承载工件的治具(12)；

垫片上料机构(2)，所述垫片上料机构(2)设置于机架(1)上并将垫片上料至治具(12)内；

轴承上料机构(3)，所述轴承上料机构(3)设置于机架(1)上并将轴承上料至垫片上端；

上盖上料机构(4)，所述上盖上料机构(4)设置于机架(1)上将上盖上料至轴承上端；

锁紧机构(5)，所述锁紧机构(5)将上盖与垫片通过螺栓锁紧；

及下料机构(6)，所述下料机构(6)设置于机架(1)上将上盖下料；

所述上盖上料机构(4)包括上盖安装架(41)、滑移于上盖安装架(41)的上盖上料板（46）、带动上盖上料板（46）水平移动的第一上盖驱动件(42)、用于夹持上盖的上盖夹持件（43）及带动上盖夹持件(43)竖向移动的第二上盖驱动件(44)，所述第二上盖驱动件(44)设置于上盖上料板（46）上；

所述机架(1)还设置有对上盖进行供料的上盖供料机构(8)，所述上盖供料机构(8)包括用于抓持上盖的供料夹持件(81)、带动供料夹持件(81)竖向移动的第一供料驱动件(82)、带动供料夹持件(81)沿第一方向移动的第二供料驱动件(83)、带动供料夹持件(81)沿第二方向移动的第三供料驱动件(84)及承载上盖的供料台(85)，所述第二供料驱动件(83)及第三供料驱动件(84)皆水平设置且两者的驱动方向垂直，所述第一供料驱动件(82)连接于第二供料驱动件(83)，所述第二供料驱动件(83)连接于第三供料驱动件(84)，机架上端设置有带动供料台沿第一方向移动的第四供料驱动件；机架（1）设置有放置上盖的上盖送料架，储存上盖的上盖框设置于上盖送料架内，供料夹持件（81）同时将三个上盖移动至供料台（85）上时，供料台（85）沿第一方向移动，使上料夹持件可一个个将上盖夹持并移动至治具（12）上；

所垫片上料机构(2)、轴承上料机构(3)、上盖上料机构(4)、锁紧机构(5)及下料机构(6)围绕转盘(11)的轴线设置；

所述垫片上料机构(2)包括垫片安装架(21)、滑移于垫片安装架(21)上的两组垫片夹持机构(22)及对垫片进行调节的垫片检测机构(23)，所述垫片安装架(21)上设置有驱动垫片夹持机构(22)水平移动的第一垫片驱动件(24)；

所述垫片夹持机构(22)包括滑移于垫片安装架(21)的垫片上料件(221)、用于夹持垫片的垫片夹持件(222)及带动垫片竖向移动的第二垫片驱动件(223)，所述第二垫片驱动件(223)设置于垫片上料件(221)，所述第二垫片驱动件(223)的输出端与垫片夹持件(222)连接，两组所述垫片夹持件(222)同步移动；

所述垫片检测机构(23)包括设置于机架(1)上用于承载垫片的垫片承载盘(231)、驱动垫片承载盘(231)转动的检测驱动件(232)及用于检测垫片的垫片检测单元，所述垫片检测单元的检测端朝向垫片承载盘(231)的上端，所述检测驱动件(232)设置于机架(1)上且其输出端与垫片承载盘(231)连接；

所述轴承上料机构(3)包括轴承安装架、滑移于轴承安装架的轴承上料板(32)、驱动轴承上料板(32)水平移动的第一轴承驱动件(33)、用于夹持轴承的轴承夹持件(34)及带动轴承夹持件(34)竖向移动的第二轴承驱动件(35)；

所述机架(1)还设置有对轴承进行供料的轴承供料机构（7），所述轴承供料机构（7）包括轴承供料架(71)、用于输入装有轴承的轴承框的第一轴承输送件(72)、用于承载轴承框的轴承承载架(73)及带动轴承承载架(73)竖向移动的第三轴承驱动件(74)，所述第三轴承驱动件(74)设置于轴承供料架(71)；所述机架(1)上端还设置有将上盖与轴承压合的压合机构(9)，所述压合机构(9)包括设置于机架(1)上的压合架（94）、用于压合上盖的压合盘(92)及驱动压合盘(92)竖向移动的压合驱动件(93)，所述压合驱动件(93)设置于压合架（94）上并与压合盘(92)连接；所述锁紧机构(5)包括锁紧架(51)、竖向滑移于锁紧架(51)的锁紧板(52)、设置于锁紧板(52)的若干电批(53)及带动锁紧板(52)竖向移动的锁紧驱动件(54)，所述锁紧驱动件(54)设置于锁紧架(51)上。

2.根据权利要求1所述的一种电机上盖组装设备，其特征在于：所述下料机构(6)包括设置于机架（1）上的下料架(61)、用于夹持装配完成的上盖的下料夹持件(62)、带动下料夹持件(62)竖向移动的第一下料驱动件(63)及带动下料夹持件(62)水平移动的第二下料驱动件(64)，所述第二下料驱动件(64)设置于下料架（61）上，所述第一下料驱动件(63)连接与第二下料驱动件(64)，所述下料夹持件(62)连接于第一下料驱动件(63)。