[发明专利]纠偏拧转机构

说明书

本申请涉及自动化机构技术领域，尤其是涉及一种纠偏拧转机构，其包括夹持组件、用于驱动夹持组件直线运动的直线驱动组件和用于驱动夹持组件转动的旋转驱动组件，旋转驱动组件的扭矩输出端与夹持组件之间设有用于使两者活动连接的弹性连接件，以使夹持组件受驱动而转动的转动轴线能够与旋转驱动组件的扭矩输出端转动轴线形成夹角；且弹性连接件处于自然状态时，夹持组件的转动轴线共线于旋转驱动组件的扭矩输出端转动轴线。本申请能够在螺纹配合的第一零件与第二零件之间的螺纹拧入过程中，令第一零件与第二零件实现良好的螺纹配合效果。

技术领域

本申请涉及自动化机构技术领域，尤其是涉及一种纠偏拧转机构。

背景技术

螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸连接方式，具有结构简单、连接可靠等优点，被广泛用于各类产品的组装生产中；而在目前的自动化生产过程中，则会使用拧转机构实现两个螺纹相配合零部件之间的螺纹连接。

相关技术中，拧转机构主要包括夹持组件、用于驱动夹持组件直线运动的直线驱动组件和用于驱动夹持组件转动的旋转驱动组件；将两个螺纹连接的零部件分别命名为第一零件和第二零件，组装过程中，由夹持组件夹持住第一零件，并令第一零件与第二零件相配合螺纹部分的螺纹轴线共线。接着，使用直线驱动组件驱使夹持组件带动第一零件靠近第二零件，并同时由旋转驱动组件驱使夹持组件带动第一零件转动，以使得第一零件能够以螺旋靠近的方式与第二零件完成螺纹连接的过程。

针对上述中的相关技术，发明人认为：实际组装的过程中，不管是第一零件的夹持，还是第二零件的放置，都难免会出现位置歪斜的情况，这会使得第一零件与第二零件相配合的螺纹轴线之间出现一定的偏斜；在这种情况下进行螺纹拧紧，容易对第一零件、第二零件的螺纹段造成损坏，从而影响拧入过程中第一零件与第二零件之间的螺纹配合效果。

发明内容

为了在螺纹拧入过程中保持两个零部件之间良好的螺纹配合效果，本申请提供一种纠偏拧转机构。

本申请提供的一种纠偏拧转机构采用如下的技术方案：

一种纠偏拧转机构，包括夹持组件、用于驱动夹持组件直线运动的直线驱动组件和用于驱动夹持组件转动的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的扭矩输出端与夹持组件之间设有用于使两者活动连接的弹性连接件，以使所述夹持组件受驱动而转动的转动轴线能够与所述旋转驱动组件的扭矩输出端转动轴线形成夹角；且所述弹性连接件处于自然状态时，所述夹持组件的转动轴线共线于旋转驱动组件的扭矩输出端转动轴线。

通过采用上述技术方案，由夹持组件夹持第一零件，利用直线驱动组件驱使夹持组件带动第一零件靠近第二零件，至第一零件与第二零件之间的螺纹配合部位相接触，由旋转驱动组件驱使夹持驱动带动第一零件沿螺纹拧紧的方向转动；若是因第一零件与第二零件之间的位置偏差而出现两者螺纹轴线存在偏斜情况，在第一零件与第二零件之间的螺纹配合部分相接触时，因弹性连接件的设置，使得夹持组件的转动轴线可相对旋转驱动组件扭矩输出端的转动轴线产生一定偏斜，以令第一零件与第二零件螺纹配合部分实现螺纹轴线的共线，从而在螺纹拧入的过程中，令第一零件与第二零件实现良好的螺纹配合效果。

可选的，所述弹性连接件有两个以上，所述弹性连接件沿旋转驱动组件的扭矩输出端转动轴线周向排布。

通过采用上述技术方案，多个弹性连接件沿转动轴线呈周向排布，可使得夹持组件能够相对于旋转驱动组件的扭矩输出端形成良好的偏斜功能，以便于夹持组件在实际拧转过程中形成令第一零件与第二零件螺纹轴线共线的偏斜状态；同时，弹性连接件需要起到将旋转组件的扭矩输出端与夹持组件相连接的作用，多个弹性连接件能够令两者的连接更为稳定；此时，弹性连接件自身也需用于传递扭矩，多个弹性连接件周向设置，便于分担扭矩的传递，减少单个弹性连接件长时间承受扭矩传递而弹性受损的情况。

可选的，所述弹性连接件为圆柱体状的弹性连接柱，且自然状态的所述弹性连接柱的中线轴线平行于旋转驱动组件的扭矩输出端转动轴线。