[发明专利]基于车道的车辆控制

权利要求书

1.一种方法，其包括：

基于指示在某个位置处当前的车辆操作车道的增加宽度超出预定宽度的第一传感器数据来确定所述当前车道在所述位置处分岔为直行车道和减速车道；

然后基于第二传感器数据来确定所述车辆正在(a)所述减速车道或(b)所述直行车道中的一者中操作；以及

然后进行以下项中的一者：(a)基于确定所述车辆在所述减速车道中而将所述车辆的辅助特征激活到禁用状态，或(b)基于确定所述车辆在所述直行车道中而将所述车辆的所述辅助特征保持在启用状态。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括在确定所述车辆已经从所述减速车道移动到所述直行车道后将所述辅助特征激活到所述启用状态。

3.如权利要求1所述的方法，其还包括识别道路的交界处且基于所述交界处在所述车辆的指定距离内来识别当前的车辆操作道路。

4.如权利要求3所述的方法，其还包括进一步基于识别出所述交界处来确定所述当前车道分岔为所述直行车道和所述减速车道。

5.如权利要求3所述的方法，其还包括在确定所述道路的曲率后进一步基于所述曲率大于阈值曲率而将所述辅助特征激活到所述禁用状态。

6.如权利要求5所述的方法，其还包括基于所述道路的所述曲率大于所述阈值曲率而阻止将所述辅助特征激活到所述启用状态。

7.如权利要求3所述的方法，其还包括基于所述道路的类型阻止将所述辅助特征激活到所述启用状态。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括基于确定所述车辆在所述减速车道中而阻止将所述辅助特征激活到所述启用状态。

9.如权利要求1所述的方法，其还包括基于置信度估计值高于阈值来验证所述车辆正在所述减速车道或所述直行车道中的一者中操作。

10.如权利要求9所述的方法，其还包括基于所述第二车辆传感器数据来确定所述置信度估计值。

11.如权利要求1所述的方法，其还包括当所述辅助特征处于所述启用状态时基于所述辅助特征来操作所述车辆。

12.如权利要求11所述的方法，其还包括基于所述辅助特征来调节所述车辆的速度和所述车辆与另一辆车之间的距离中的至少一者。

13.一种车辆，其包括被编程为执行如权利要求1至12中任一项所述的方法的计算机。

14.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，其包括用于进行以下项的指令：执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。