[发明专利]一种车辆寻找方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种车辆寻找方法，包括：当移动终端进入车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；在接收到寻车指令后，获取所述车辆的定位信息；接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；其中，所述位置信息是由所述移动终端获取所述车辆上配置的若干个天线模块当前所发送的天线信号，并根据每一所述天线信号的信号强度计算得到的；根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端以进行显示。本发明还公开了相应的装置和系统。采用本发明，能够有效地提高用户的寻车效率，从而有效提高用户的用车体验。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆寻找方法、装置和系统。

背景技术

随着社会经济和车辆技术的不断发展，车辆已经成为人们生活中必不可少的交通设备，公共停车场的面积也不断扩大。当车辆停放后，用户可能会忘记车辆的具体停放位置，难以在较大的停车场中快速地找到自己的车辆。

目前的汽车寻车方法通常是通过物理钥匙寻车，由于建筑物遮挡、距离等物理环境的限制，物理车钥匙可能无法满足用户的寻车需求。目前也有部分互联网汽车配备手机APP，可以通过手机APP请求云端服务，由云端服务下发寻车请求到车辆。但是如果在一个没有网络信号的环境，该功能无法使用，同样无法实现寻车。用户为了寻找车辆的停放位置浪费了大量的时间、精力，难以为用户提供一个良好的用车体验。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车辆寻找方法、装置和系统，其能够有效地提高用户的寻车效率，节省用户的时间和精力，从而有效提高用户的用车体验。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆寻找方法，应用于车辆，所述方法包括：

当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；

在接收到用户通过所述移动终端发送的寻车指令后，获取所述车辆的定位信息；

接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；其中，所述位置信息是由所述移动终端获取所述车辆上配置的若干个天线模块当前所发送的天线信号，并根据每一所述天线信号的信号强度计算得到的；所述位置信息包括距离和方位；不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置；

根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端以进行显示。

作为上述方案的改进，所述位置信息是由所述移动终端通过以下方式计算得到的：

根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离；根据所有所述天线信号强度之间的比较关系，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的方位。

作为上述方案的改进，在所述根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端以进行显示之后，所述方法还包括：

基于预先存储的车辆停放区域的环境图像数据集，实时获取与所述寻车导航路径相对应的环境图像，并发送至所述移动终端以进行显示。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

在接收到所述寻车指令后，控制所述车辆的摄像头拍摄所述车辆所在位置的环境图像，并发送至所述移动终端以进行显示。

作为上述方案的改进，在所述在接收到用户通过所述移动终端发送的寻车指令后，获取所述车辆的定位信息之后，所述方法还包括：