[发明专利]一种车辆寻找方法、装置和系统

权利要求书

1.一种车辆寻找方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

当移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与所述移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接；

在接收到用户通过所述移动终端发送的寻车指令后，获取所述车辆的定位信息；

接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；其中，所述位置信息是由所述移动终端获取所述车辆上配置的若干个天线模块当前所发送的天线信号，并根据每一所述天线信号的信号强度计算得到的；所述位置信息包括距离和方位；不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置；每一所述天线信号包括每一所述天线模块的内天线和外天线按照预设周期循环交替发送内天线信号和外天线信号；所述移动终端根据上一周期接收到的内天线信号，对当前周期接收到的外天线信号进行校正；

根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端以进行显示。

2.如权利要求1所述的车辆寻找方法，其特征在于，所述位置信息是由所述移动终端通过以下方式计算得到的：

根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离；根据所有所述天线信号强度之间的比较关系，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的方位。

3.如权利要求1所述的车辆寻找方法，其特征在于，在所述根据预先存储的车辆停放区域地图信息、所述定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端以进行显示之后，所述方法还包括：

基于预先存储的车辆停放区域的环境图像数据集，实时获取与所述寻车导航路径相对应的环境图像，并发送至所述移动终端以进行显示。

4.如权利要求1所述的车辆寻找方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述寻车指令后，控制所述车辆的摄像头拍摄所述车辆所在位置的环境图像，并发送至所述移动终端以进行显示。

5.如权利要求1所述的车辆寻找方法，其特征在于，在所述在接收到用户通过所述移动终端发送的寻车指令后，获取所述车辆的定位信息之后，所述方法还包括：

根据所述预先存储的车辆停放区域地图信息和所述定位信息，获取所述车辆所在位置的车位信息，并发送至所述移动终端以进行显示；其中，所述车位信息包括所述车辆所在位置的楼层和车位号。

6.如权利要求1所述的车辆寻找方法，其特征在于，在所述接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述位置信息，判断所述移动终端是否处于预设的警示区域内；

当所述移动终端处于预设的警示区域内时，控制所述车辆发出警示信息；其中，所述警示信息包括警示灯信息和警报声信息。

7.一种车辆寻找方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：

当所述移动终端进入车辆的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与所述移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述移动终端与所述车辆的蓝牙连接；

响应于用户输入的寻车指令，向所述车辆发送所述寻车指令；

获取所述车辆上配置的若干个天线模块当前所发送的天线信号；其中，不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置；

根据每一所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的位置信息；所述位置信息包括距离和方位；每一所述天线信号包括每一所述天线模块的内天线和外天线按照预设周期循环交替发送内天线信号和外天线信号；所述移动终端根据上一周期接收到的内天线信号，对当前周期接收到的外天线信号进行校正；

将所述位置信息发送至所述车辆，以使所述车辆在接收到所述寻车指令后，根据预先存储的车辆停放区域地图信息、获取的定位信息和所述位置信息，生成寻车导航路径，并发送至所述移动终端；

对所述寻车导航路径进行显示。