[发明专利]输出轴上料机及其上料方法

说明书

本发明公开一种输出轴上料机及其上料方法，涉及牙箱机械组装设备技术领域，该输出轴上料机包括机架、用于放置输出轴的料盘的小车、用于驱动小车中的料盘上升的第一料盘上升机构、用于上升时接住空料盘及下降时将空料盘放于小车中的第二料盘升降机构、用于将料盘横向转移的料盘横向转移机构、用于将料盘上的输出轴取走的输出轴取料机构、用于对输出轴取料机构转移来的输出轴进行检测的检测机构、用于将经过检测机构检测后正常的输出轴转移的输出轴转移机构和用于将非目标型号输出轴回收转移的回收转移机构；因此，通过全自动化的对料盘进行升降、转移、取料及空料盘收集，实现了输出轴的快速上料，自动化流水作业，工作效率高。

技术领域

本发明涉及牙箱机械组装设备领域技术，尤其是指一种输出轴上料机及其上料方法。

背景技术

随着工业技术的发展，牙箱的组装在传动机械领域发挥的作用越来越重大，牙箱在组装过程中需要将输出轴组装到牙箱上，而输出轴自动化的上料成为人们的关注点；目前针对输出轴上料大多采用人工上料，虽然针对输出轴的上料有些采用机械化，然而自动化程度不高，需要人工辅助来完成输出轴上料，人力成本高、工作效率低，不利于企业的长远可持续发展；另一方面，现有的输出轴上料机不能自动化的将其他不同型号的混料区分开，在组装过程中就会出现因型号不匹配无法组装或者次品率高的问题，造成资源浪费，进而增加成产成本。因此，针对这一现状，迫切需要开发一种输出轴上料机，以满足实际使用的需要。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种输出轴上料机，其通过将第一料盘上升机构、第二料盘升降机构、料盘横向转移机构对料盘升降、转移、取料及空料盘收集，全自动化操作，实现了输出轴的快速上料，工作效率高；采用输出轴取料机构、检测机构、输出轴转移机构和回收转移机构将料盘上的输出轴转移到下一设备，将不符合标准的输出轴转移至收集区，操作快捷方便，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种输出轴上料机，其包括有机架、用于层叠式呈垛状放置输出轴的料盘的小车、用于驱动小车中的料盘上升的第一料盘上升机构、用于上升时接住空料盘及下降时将空料盘放于小车中的第二料盘升降机构、用于将料盘横向转移的料盘横向转移机构、用于将料盘横向转移机构上方的输出轴取走的输出轴取料机构、用于对输出轴取料机构转移来的输出轴进行检测的检测机构、用于将经过检测机构检测后正常的输出轴转移的输出轴转移机构和用于将非目标型号输出轴回收转移的回收转移机构；该机架上设置有工作台，该机架分为取料区、空料盘回收区和不合格品回收区，该取料区形成取料腔，该空料盘回收区形成空料盘回收腔，该不合格品回收区位于回收转移机构侧旁，所述小车位于取料腔和空料盘回收腔内，所述第一料盘上升机构位于取料区侧旁，所述第二料盘升降机构位于空料盘回收区侧旁，所述料盘横向转移机构横向连接于取料区和空料盘回收区，所述输出轴取料机构位于取料腔的上方，所述检测机构、输出轴转移机构和回收转移机构依次设置于工作台上。

作为一种优选方案：所述第一料盘上升机构和第二料盘升降机构均包括竖向安装板、竖向驱动电机、竖向螺杆、竖向导轨和竖向托臂，该竖向安装板竖向的设置于机架侧壁上，该竖向驱动电机安装于竖向安装板上，该竖向导轨竖向的设置于竖向安装板上，该竖向驱动电机连接竖向螺杆，该竖向螺杆连接竖向托臂，该竖向托臂滑动式安装于竖向导轨上，竖向驱动电机驱动竖向螺杆转动，竖向螺杆转动带动竖向托臂在竖向导轨上竖向移动。