[发明专利]输出轴上料机及其上料方法

权利要求书

1.一种输出轴上料机，其特征在于：包括机架、用于层叠式呈垛状放置输出轴的料盘的小车、用于驱动小车中的料盘上升的第一料盘上升机构、用于在上升时接住空料盘及下降时将空料盘放于小车中的第二料盘升降机构、用于将料盘横向转移的料盘横向转移机构、用于将料盘横向转移机构上方的输出轴取走的输出轴取料机构、用于对输出轴取料机构转移来的输出轴进行检测的检测机构、用于将经过检测机构检测后正常的输出轴转移的输出轴转移机构和用于将非目标型号输出轴回收转移的回收转移机构；该机架上设置有工作台，该机架分为取料区、空料盘回收区和不合格品回收区，该取料区形成取料腔，该空料盘回收区形成空料盘回收腔，该不合格品回收区位于回收转移机构侧旁，所述小车位于取料腔和空料盘回收腔内，所述第一料盘上升机构位于取料区侧旁，所述第二料盘升降机构位于空料盘回收区侧旁，所述料盘横向转移机构横向连接于取料区和空料盘回收区，所述输出轴取料机构位于取料腔的上方，所述检测机构、输出轴转移机构和回收转移机构依次设置于工作台上。

2.根据权利要求1所述的输出轴上料机，其特征在于：所述第一料盘上升机构和第二料盘升降机构均包括竖向安装板、竖向驱动电机、竖向螺杆、竖向导轨和竖向托臂，该竖向安装板竖向的设置于机架侧壁上，该竖向驱动电机安装于竖向安装板上，该竖向导轨竖向的设置于竖向安装板上，该竖向驱动电机连接竖向螺杆，该竖向螺杆连接竖向托臂，该竖向托臂滑动式安装于竖向导轨上，竖向驱动电机驱动竖向螺杆转动，竖向螺杆转动带动竖向托臂在竖向导轨上竖向移动。

3.根据权利要求1所述的输出轴上料机，其特征在于：所述料盘横向转移机构包括横向驱动电机、传动轴、第一横向导轨、第一横向滑板、第一传动带、第二横向导轨、第二横向滑板和第二传动带，该横向驱动电机安装于工作台上，该传动轴纵向的位于工作台上，该横向驱动电机连接传动轴，该第一横向导轨和第二横向导轨分别横向的设置于取料区两侧，该第一横向滑板滑动式安装于第一横向导轨上，该传动轴的下端设置有第一主动轮，该第一横向导轨远离第一主动轮的一端设置有第一从动轮，该第一传动带套设于第一主动轮和第一从动轮上，该第一传动带位于第一横向导轨上方，该第一传动带固定连接第一横向滑板，该横向驱动电机驱动滚珠丝杆转动，传动轴转动带动第一横向滑板随着第一传动带在第一横向导轨上横向移动；该第二横向滑板滑动式安装于第二横向导轨上，该传动轴的下端设置有第二主动轮，该第二横向导轨远离第二主动轮的一端设置有第二从动轮，该第二传动带套设于第二主动轮和第二从动轮上，该第二传动带位于第二横向导轨上方，该第二传动带固定连接第二横向滑板，传动轴转动带动第二横向滑板随着第二传动带在第二横向导轨上横向移动，该第一横向滑板与第二横向滑板进行同步移动。

4.根据权利要求1所述的输出轴上料机，其特征在于：所述输出轴取料机构包括支撑架、纵向驱动组件、升降驱动组件和旋转夹紧气缸，该纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支撑架上，该纵向驱动装置连接纵向滑座，该纵向驱动装置驱动纵向滑座在支撑架上纵向移动；该升降驱动组件包括竖向驱动装置和竖向滑块，该竖向驱动装置安装于纵向滑座上，该竖向驱动装置连接竖向滑块，该竖向驱动装置驱动竖向滑块在纵向滑座上竖向移动；所述旋转夹紧气缸竖向的紧固安装于竖向滑块上。

5.根据权利要求1所述的输出轴上料机，其特征在于：所述检测机构包括中转组件和检测组件，该中转组件包括底座、横向驱动装置和横向滑动料座，该横向驱动装置安装于底座上，该横向驱动装置连接横向滑动料座，该横向驱动装置驱动横向滑动料座在底座上横向移动；所述检测组件包括支座和检测器，该检测器设置于支座上，该检测器的检测端与横向滑动料座上的输出轴相对应。

6.根据权利要求1所述的输出轴上料机，其特征在于：所述输出轴转移机构和回收转移机构均包括支架、纵向驱动组件、竖向驱动组件和夹紧气缸，该纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支架上，该纵向驱动装置连接纵向滑座，该纵向驱动装置驱动纵向滑座在支架上纵向移动；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑块，该竖向驱动气缸安装于纵向滑座上，该竖向驱动气缸连接竖向滑块，该竖向驱动气缸驱动竖向滑块在纵向滑座上竖向移动；所述夹紧气缸竖向的紧固安装于竖向滑块上。