[发明专利]深孔灌胶设备

权利要求书

1.一种深孔灌胶设备，其特征在于，包括：

底板；

灌胶装置，设在所述底板上，所述灌胶装置具有的灌胶针头被驱动时能沿第一方向运动；

导向机构，所述导向机构设在所述第一方向上，用于供所述灌胶针头的前端插入以迫使所述导向机构对所述灌胶针头导向校正；

装夹机构，设在所述底板上用于装夹工件，当所述装夹机构在被驱动时沿第二方向运动后，所述灌胶针头沿第一方向运动以插入所述工件灌胶；

纠偏单元，设在所述底板上，且在被驱动时能沿第二方向运动至所述导向机构与所述装夹机构之间，以对所述导向机构和所述工件校正纠偏。

2.根据权利要求1所述的深孔灌胶设备，其特征在于，所述灌胶装置还包括：

机架；

胶筒，所述胶筒设在所述机架上，用以容纳胶体；

注胶器，设在所述机架上且与所述胶筒相连通；

入胶件，所述入胶件的入口与所述注胶器相连接，所述入胶件的出口与所述灌胶针头的尾端相固定。

3.根据权利要求1所述的深孔灌胶设备，其特征在于，所述灌胶装置还包括第一直线驱动器，所述灌胶装置及所述导向机构设在所述第一直线驱动器上，所述第一直线驱动器用于驱动所述灌胶装置及所述导向机构沿所述第一方向运动。

4.根据权利要求3所述的深孔灌胶设备，其特征在于，所述导向机构包括：

固定板，设在所述第一直线驱动器的侧面；

第一滑动板，设在所述固定板上并沿第二方向可滑动，所述第二方向与所述第一方向呈水平方向垂直；

第二滑动板，设在所述第一滑动板上并沿第三方向可滑动，所述第三方向与所述第一方向呈竖直方向垂直；

导向件，设在所述第二滑动板上，所述第一直线驱动器用于驱动所述灌胶针头插入所述导向件，以使所述导向件对所述灌胶针头导向校正。

5.根据权利要求4所述的深孔灌胶设备，其特征在于，所述第一滑动板上设有延伸至所述固定板上的第一固定块，所述固定板上设有可转动的第一调节件，所述第一调节件与所述第一固定块螺纹连接，用于调节所述第一滑动板沿所述第二方向滑动；

所述第一滑动板上设有延伸至所述第二滑动板上的第二固定块，所述第二滑动板上设有可转动的第二调节件，所述第二调节件与所述第二固定块螺纹连接，用于调节所述第二滑动板沿所述第三方向滑动。

6.根据权利要求5所述的深孔灌胶设备，其特征在于，所述灌胶装置还包括第二直线驱动器和第三直线驱动器，所述第二直线驱动器设在所述第三直线驱动器上，以使所述第三直线驱动器驱动所述第二直线驱动器沿所述第三方向移动；

其中，所述第一直线驱动器设在所述第二直线驱动器上，以使所述第二直线驱动器驱动所述第一直线驱动器沿所述第一方向移动。

7.根据权利要求1所述的深孔灌胶设备，其特征在于，所述纠偏单元包括：

支架组件，所述支架组件可滑动地设在所述底板上；

第一纠偏组件，所述第一纠偏组件设在所述支架组件上，用于向所述导向件发出第一光束，以对所述导向件校正纠偏；

第二纠偏组件，设在所述支架组件上且与所述第一纠偏组件邻近，所述第二纠偏组件用于向所述工件发出第二光束，以对所述工件校正纠偏。

8.根据权利要求7所述的深孔灌胶设备，其特征在于，所述第一纠偏组件包括：

第一相机，设在所述支架组件上；

第一光学模组，设在所述第一相机下方，用于将所述第一光束偏转至所述第一相机；

第一光源，与所述第一相机相邻设置且与所述导向件处于同一直线上，用于将所述第一光束分别朝向所述第一光学模组及所述导向件射出。