[发明专利]一种放线装置

说明书

本发明公开了一种放线装置，属于电缆敷设技术领域。放线装置包括驱动机构和测控机构，驱动机构用于驱动电缆放线；测控机构包括第一支架和设于第一支架上的滑动组件和传感器，滑动组件能够沿第一方向、第二方向在第一支架上滑动，电缆的自由端穿过滑动组件并与牵引装置相连，当电缆的牵引速度与电缆的放线速度不相等时，滑动组件在第一支架上的位置发生改变；传感器用于检测滑动组件在第一支架上的位置；测控机构还包括控制模块，控制模块用于接收传感器检测出的位置信号；控制模块与驱动机构电连接，以调节电缆的放线速度。上述放线装置能够通过测控机构以确保放线机构的放线速度与牵引速度一致，在提高了电缆敷设效率的同时，提高了电缆的敷设质量。

技术领域

本发明涉及电缆敷设技术领域，尤其涉及一种放线装置。

背景技术

电缆敷设时需要在电缆的自由端设置牵引装置，以牵引电缆，从而实现电缆沿牵引方向的敷设，由于电缆自由端的移动只依靠于牵引装置的牵引，因此电缆敷设的效率低下。

为了提高电缆的敷设效率，对电缆增加驱动机构，以使电缆主动放线。但当电缆的放线速度大于牵引速度时，不仅容易在敷设过程中造成电缆的堆积，引发安全隐患，还会因电缆不再紧绷，降低电缆的敷设质量；当电缆的放线速度小于牵引速度时，容易对电缆造成拉扯，破坏电缆的结构，从而降低电缆的敷设质量。

为此，亟需提供一种放线装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种放线装置，能够保证电缆的放线速度等于牵引速度，在提高了电缆敷设效率的同时，提高了电缆的敷设质量。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种放线装置，包括：

驱动机构，用于驱动电缆放线；

测控机构，包括第一支架、设于所述第一支架上的滑动组件和传感器，所述滑动组件能够沿第一方向、第二方向在所述第一支架上滑动，所述电缆的自由端穿过所述滑动组件并与牵引装置相连，当所述电缆的牵引速度与所述电缆的放线速度不相等时，所述滑动组件在所述第一支架上的位置发生改变；所述传感器用于检测所述滑动组件在所述第一支架上的位置；

所述测控机构还包括控制模块，所述控制模块用于接收所述传感器检测出的位置信号；所述控制模块与所述驱动机构电连接，以调节所述电缆的放线速度；

所述第一方向、所述第二方向与所述电缆的牵引方向两两相互垂直。

作为上述放线装置的一种可选方案，所述滑动组件包括：

第一滑动组件，所述第一支架包括两个沿所述第一方向延伸的第一导向杆，所述第一滑动组件滑动设于两个所述第一导向杆之间；

第二滑动组件，所述第一滑动组件包括两个沿所述第二方向延伸的第二导向杆，所述第二滑动组件滑动设于两个所述第二导向杆之间。

作为上述放线装置的一种可选方案，所述第二滑动组件上设有通槽，所述电缆的自由端穿过所述通槽；所述通槽的槽壁上设有多个转动件，部分所述电缆的外壁与所述转动件的外壁相抵接。

作为上述放线装置的一种可选方案，所述传感器为超声波传感器。

作为上述放线装置的一种可选方案，所述驱动机构包括：

第一驱动件，与所述控制模块电连接；

滚筒，所述电缆缠绕于所述滚筒的周向侧壁上；

驱动轮，设于所述第一驱动件的输出端，且所述驱动轮的周向侧壁与所述滚筒的周向侧壁相抵接。

作为上述放线装置的一种可选方案，所述驱动轮的外壁上沿周向间隔设有多个凹槽。