[发明专利]一种放线装置

权利要求书

1.一种放线装置，其特征在于，包括：

驱动机构(1)，用于驱动电缆(3)放线；

测控机构(2)，包括第一支架(21)、设于所述第一支架(21)上的滑动组件(22)和传感器(23)，所述滑动组件(22)能够沿第一方向、第二方向在所述第一支架(21)上滑动，所述电缆(3)的自由端穿过所述滑动组件(22)并与牵引装置相连，当所述电缆(3)的牵引速度与所述电缆(3)的放线速度不相等时，所述滑动组件(22)在所述第一支架(21)上的位置发生改变；所述传感器(23)用于检测所述滑动组件(22)在所述第一支架(21)上的位置；

所述测控机构(2)还包括控制模块，所述控制模块用于接收所述传感器(23)检测出的位置信号；所述控制模块与所述驱动机构(1)电连接，以调节所述电缆(3)的放线速度；

所述第一方向、所述第二方向与所述电缆(3)的牵引方向两两相互垂直；

所述滑动组件(22)包括：

第一滑动组件(221)，所述第一支架(21)包括两个沿所述第一方向延伸的第一导向杆(211)，所述第一滑动组件(221)滑动设于两个所述第一导向杆(211)之间；

第二滑动组件(222)，所述第一滑动组件(221)包括两个沿所述第二方向延伸的第二导向杆(2211)，所述第二滑动组件(222)滑动设于两个所述第二导向杆(2211)之间；

所述第二滑动组件(222)上设有通槽(2221)，所述电缆(3)的自由端穿过所述通槽(2221)；所述通槽(2221)的槽壁上设有多个转动件(2222)，部分所述电缆(3)的外壁与所述转动件(2222)的外壁相抵接，多个所述转动件(2222)能够夹持所述电缆。

2.根据权利要求1所述的放线装置，其特征在于，所述传感器(23)为超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的放线装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括：

第一驱动件(11)，与所述控制模块电连接；

滚筒(12)，所述电缆(3)缠绕于所述滚筒(12)的周向侧壁上；

驱动轮(13)，设于所述第一驱动件(11)的输出端，且所述驱动轮(13)的周向侧壁与所述滚筒(12)的周向侧壁相抵接。

4.根据权利要求3所述的放线装置，其特征在于，所述驱动轮(13)的外壁上沿周向间隔设有多个凹槽(131)。

5.根据权利要求3所述的放线装置，其特征在于，所述驱动机构(1)还包括第二支架(14)，所述第二支架(14)包括两个间隔设置的竖杆(141)和设于两个所述竖杆(141)之间的横杆(142)，所述横杆(142)与两个所述竖杆(141)之间形成安装槽(143)，所述滚筒(12)的转动轴线处设有安装轴(122)，所述安装轴(122)插设于所述安装槽(143)内，以实现所述第二支架(14)对所述滚筒(12)的支撑。

6.根据权利要求5所述的放线装置，其特征在于，所述横杆(142)在所述第二支架(14)上的高度可调。

7.根据权利要求6所述的放线装置，其特征在于，两个所述竖杆(141)上沿其延伸方向间隔设有多个安装孔(1411)，所述横杆(142)的两端均设有安装凸起，所述安装凸起插设于所述安装孔(1411)内，以实现所述横杆(142)与所述竖杆(141)的可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的放线装置，其特征在于，所述第一支架(21)还包括多个支撑杆(212)，多个所述支撑杆(212)均与所述第一方向之间存在夹角。