[发明专利]一种轮轨式导向移动装置

权利要求书

1.一种轮轨式导向移动装置，包括主机架（1）、副机架（2）、导向轮组件（3）、支撑机构（4）、油缸（5）、上导轨（8）和下导轨（9），其特征在于：所述导向轮组件（3）和所述支撑机构（4）安装在所述副机架（2）上，所述导向轮组件（3）分为上下两部分且分布在所述副机架（2）四角，所述上导轨（8）和所述下导轨（9）安装在所述主机架（1）上，所述导向轮组件（3）与所述上导轨（8）和所述下导轨（9）配合，组成轮轨行走机构；所述油缸（5）一端连接在所述主机架（1）上，另一端连接在所述副机架（2）上，并与所述上导轨（8）和所述下导轨（9）平行布置。

2.根据权利要求1所述的一种轮轨式导向移动装置，其特征在于：所述主机架（1）、所述副机架（2）在所述油缸（5）驱动下沿所述上导轨（8）和所述下导轨（9）方向相对移动；当所述主机架（1）接地、所述副机架（2）悬空时，所述副机架（2）自重及弧形件重力通过上部所述导向轮组件（3）和所述上导轨（8）传递到所述主机架（1）上；当所述副机架（2）接地、所述主机架（1）悬空时，所述主机架（1）自重通过所述下导轨（9）和下部所述导向轮（33）组传递到所述副机架（2）上；所述导向轮（33）组的空间组合可以使弧形件安装机承受左右和前后方向的倾覆力矩。

3.根据权利要求1所述的一种轮轨式导向移动装置，其特征在于：所述导向轮组件（3）包括轴（31）、支座（32）、导向轮（33）、滑动轴（31）承和轴（31）挡板，所述导向轮（33）通过所述滑动轴（31）承安装在所述轴（31）上，所述轴（31）通过所述轴（31）挡板固定在所述支座（32）上。

4.根据权利要求3所述的一种轮轨式导向移动装置，其特征在于：所述导向轮组件（3）通过将所述支座（32）以插装的方式装入所述副机架（2）预留的导向安装口（21）内，通过螺栓（6）将所述支座（32）和所述副机架（2）固定，所述螺栓（6）上套设有弹垫（7）。

5.根据权利要求1所述的一种轮轨式导向移动装置，其特征在于：所述支撑机构（4）包括套筒（41）、螺杆（42）和手柄（43），所述套筒（41）固定在所述副机架（2）上，中部设置为螺孔，所述螺杆（42）装入所述螺孔内，所述螺杆（42）上端固定安装有所述手柄（43），便于对螺杆（42）进行旋转操作。

6.根据权利要求5所述的一种轮轨式导向移动装置，其特征在于：正常工作时，所述螺杆（42）与所述上导轨（8）为非接触状态，不影响所述主机架（1）和所述副机架（2）的相对运动；当所述导向轮组件（3）需要拆装或维修时，旋转所述螺杆（42）使其下移与所述上导轨（8）接触，可以将所述副机架（2）临时支撑在所述主机架（1）上，避免所述导向轮组件（3）受力。