[发明专利]一种航线规划方法

说明书

本发明提供了一种航线规划方法，涉及单元航线数据采集技术领域，包括以下步骤：S1：获取测区的高程数据；S2：判断测区每个建筑的高度是否超出阈值；S3：若超出设定阈值，则获取该类建筑的坐标，根据坐标增加新的单元航线。采用本方案，解决了原始单元航线不利于采集高层建筑数据的情况，提高了在城市高层建筑的数据采集效果，即使测区中有高层建筑，也能采集到优质数据。

技术领域

本发明涉及单元航线数据采集技术领域，具体涉及一种航线规划方法。

背景技术

现有技术中，利用单元航线进行数据采集是目前倾斜摄影领域新兴的一种数据采集方式，此方式相对于以前的五相机数据采集方式，需要的相机数量更少、数据量更少；但该种方式目前只在城郊或乡村区域的效果较好，但因该种方式对高层建筑的数据采集效果不佳，所以在城市高楼区的效果较差。

因此，如何利用单元航线的数据采集方式，提高在城市高层建筑的数据采集效果，是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种航线规划方法，采用本方案，解决了原始单元航线不利于采集高层建筑数据的情况，提高了在城市高层建筑的数据采集效果，即使测区中有高层建筑，也能采集到优质数据。

本发明采用的技术方案为：一种航线规划方法，包括以下步骤：

S1：获取测区的高程数据；

S2：判断测区每个建筑的高度是否超出阈值；

S3：若超出设定阈值，则获取该类建筑的坐标，根据坐标增加新的单元航线。

相对于现有技术中规划的原始单元航线，对高层建筑的数据采集效果不佳的问题，本方案针对高层建筑增加了新的单元航线，能对测区中的高层建筑，也能采集到优质数据，其具体步骤为：首先获取测区中的高程数据，可通过google地球或者航测获得的DSM数据获取测区的高程数据或表层数据，但获取的方式并不仅限于以上两种，均能通过测区高程数据或表层数据即可得到测区内各建筑物的高度信息，然后判断测区中每个建筑的高度是否超出设定的阈值，若未超出设定的阈值，则还是按照原始单元航线进行采集拍摄，若超出设定的阈值，则获取该类建筑的坐标，根据坐标增加新的单元航线，然后按照新的单元航线对高层建筑进行采集拍摄。

进一步优化，当有若干个超出阈值的建筑距离较近时，则可以将这若干超出阈值的建筑合拼为一个建筑群，通过各建筑的坐标增加新的单元航线。本方案中当若干个超出阈值的建筑距离较近时，为增加拍摄采集效率，可将这些距离较近的超出阈值的建筑合并为一个建筑群，针对一个建筑群来增加新的单元航线。

进一步优化，以建筑的坐标为中心，或组成建筑群的若干建筑形成的封闭多边形的几何中心为中心，增加新的单元航线；所述新的单元航线为环绕型航线，所述环绕型航线的形状为正多边形或圆形。本方案中需根据用户设定，围绕建筑的坐标增加新的单元航线，当高层建筑为单栋时，则以高层建筑坐标为中心，增加一圈新的单元航线，此时新的单元航线为圆形，当以组成建筑群增加新的单元航线时，以组成建筑群的若干建筑形成的封闭多边形的几何中心为中心，增加新的单元航线，其中多边形可为正四边形、正六边形、正八边形等正多边形。

进一步优化，新的单元航线的形状、初始半径或边长、初始高度、初始航片数量和初始拍摄角度均默认为和原始单元航线一致，可根据超出阈值的建筑物或建筑群的尺寸，调整单元航线的半径或边长。可根据超出阈值的建筑物或建筑群的高度，调整单元航线的高度。可根据超出阈值的建筑物或建筑群的高程数据或密度情况，或航测任务对该类高层建筑的建模效果要求，调整单元航线的航片数量。可根据超出阈值的建筑物或建筑群的高度或尺寸，调整航片的拍摄角度。本方案中用户可根据设备性能、超出阈值的建筑物或建筑群情况、航测任务要求进行调整，以满足用户需求。